简放: 智能汽车行业深度研究报告 智能汽车行业深度研究报告

智能汽车行业深度研究报告

【核心观点】

◆2015年5月8日，国务院印发《中国制造2025》，明确提出加快汽车等行业的智能化改造。文中提出：至2020年，驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）车辆市场占有率约30%；至2025年，DA、PA车辆市场占有率保持稳定，高度自动驾驶（HA）车辆市场占有率约10~20%。2015年12月14日，工信部发布文件首次提出要出台《车联网发展创新行动计划（2015~2020年）》，要求推动车联网技术研发和标准制定，组织开展车联网试点。汽车智能化是汽车发展的大势所趋，将成为人工智能应用最快、空间最大的场景之一。

◆智能汽车涉及的产业链较大，包括硬件（汽车电子相关）、软件（车联网相关）、系统（驾驶辅助系统、互联终端）等。据麦肯锡预测，智能驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值，产业发展空间巨大。

◆智能汽车市场将步入快速成长期，主要来自于：高端配置向低端渗透带来智能汽车电子渗透率提升；换购需求与汽车限购带来的中高端汽车需求提升及智能汽车电子需求增量；庞大的汽车保有量带来智能汽车电子后装市场需求；新能源汽车爆发增长将带来对智能汽车电子的巨大需求。

◆驾驶辅助系统（ADAS）与车载信息系统处于导入期与成长期，具有巨大发展空间，据德勤预测2020年ADAS市场规模近400亿美元，车载信息系统2020年市场规模超800亿美元。

◆未来智能汽车行业的投资机会可能存在于：通过收购或参股的方式切入细分市场，如亚太股份(002284)、均胜电子(600699)、盛路通信(002446)、欧菲光(002456)、沪电股份(002463)等；专注市场发展空间大的细分领域，找寻适合自身发展的市场与客户，如保千里(600074)、科大讯飞(002230)、四维图新(002405)等；通过与国外汽车电子龙头企业成立合资公司，抢占优质客户，如华域汽车(600741)、东风科技(600081)等。

【导读】

如果有一天你的汽车会自己驾驶，你是否会感到惊奇？这一天可能不会太远。

2015年12月16日第二届世界互联网大会聚焦中国·桐乡乌镇，本次世界互联网大会的主题是“互联互通、共享共治，构建网络空间命运共同体”，百度公司展示了百度无人驾驶汽车，该无人驾驶汽车已经上高速试驾。

百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

2016年国际消费类电子产品展览会（InternationalConsumerElectronicsShow，简称CES）于1月6~9号在美国拉斯维加斯举行。本届CES有464家汽车相关展厅，规模较2015年提高了25%，展示产品覆盖汽车电动技术、人工智能、机器视觉、无线互联、人机交互和新型商业模式在内的各个领域，掀起一股汽车智能风。

【智能汽车概述及基本系统结构】

1.1智能汽车概述

所谓“智能汽车”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。

1.2智能汽车基本系统结构

从具体和现实的方面来看，智能汽车较为成熟的和可预期的功能和系统主要是包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等，各个参与企业也主要是围绕上述这些功能系统进行发展的。

这其中，各个系统实际上又包括一些细分的系统和功能，比如智能驾驶系统就是一个大的概念，也是一个最复杂的系统，它包括：自动驾驶系统、车辆防碰系统、紧急报警系统、智能传感系统、智能计算机系统、辅助驾驶系统等；而像位置服务系统，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，它包括了：导航信息资料库、GPS定位系统、道路状况信息系统等，从而实现约定目标的行驶目的；生活服务系统包括了影音娱乐，信息查询以及各类生物服务等功能。

智能汽车有了这些系统的共同作用，相当于给汽车装上了“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置。

车辆防碰系统：包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；

紧急报警系统：如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；

自动驾驶系统：用于控制汽车的点火、改变速度和转向等；

导航信息资料库：存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；

GPS定位系统：利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；

道路状况信息系统：由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；

【汽车智能化发展趋势】

2.1汽车智能发展趋势概述

随着智能汽车电子技术的发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，这种技术使汽车的操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好。如果将智能汽车电子化定义为功能机时代，那汽车智能化将步入智能机时代。汽车共享化，即车联网、无人驾驶，将依托于汽车制造商、经销商与运营商，智能汽车电子化与智能化实现人、车互动，车联网实现人、车、网络的互动，而智能交通将实现人、车、网络、路的互动，共享化亦是未来汽车发展的趋势。掌握核心科技并积极卡位汽车智能化将成为下一汽车蓝海市场胜负之关键。

汽车行业面临革新，智能化趋势明显。近年来，汽车行业发生着翻天覆地的变化，汽车不再仅作为一种基本的交通工具，伴随着“中国制造2025”中关于汽车智能化的战略部署、主力消费群体年龄结构的变化，人们对于汽车的诉求和定义更为宽广，互动互联、智能便捷这些演变成新时代下汽车的标签，汽车4.0智能化时代已然来临。

目前智能汽车前两个层次的“辅助驾驶技术”和“半自动驾驶技术”已经得到广泛应用，并成为提升产品档次和市场竞争力的重要手段，世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化，即将实现量产上市。沃尔沃将率先量产全球第一个自动驾驶技术——堵车辅助系统。该系统是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸，它可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下，自动跟随前方车辆行进。此外，奥迪、凯迪拉克、日产、丰田等都计划推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的汽车，它们大多属于第三层次的智能驾驶技术。

未来智能汽车将大幅减少交通安全事故，无人驾驶汽车由行车电脑精确控制，可以有效减少酒驾、疲劳驾驶、超速等人为不遵守交通规则导致的交通事故。智能汽车将提高车辆利用率，降低汽车总销量，减轻汽车对环境的污染，智能汽车将改变当前汽车交通基础设施状况，影响汽车运输相关产业的发展。

2.2互联网公司参与并推进汽车智能发展

在汽车智能化的进程中，互联网公司起到引擎作用。互联网革命性发展对传统制造业产生巨大的冲击，在汽车4.0智能化的时代，互联网公司争前恐后的涌入这一领域。从国外的谷歌、苹果到国内的BAT三巨头以及乐视等互联网公司，都欲要大施拳脚。互联网公司成为进军汽车行业的先发力量，加快汽车智能化的步伐。互联网公司进军汽车行业的主要方式是：重在依托原有自身优势的基础上，以车载智能产品、无人驾驶、互联网汽车生态系统构建（起步于战略合作阶段，后续产品陆续落地）三大方向为主要内容，多通过与传统车企的合作，积极推进汽车的智能化进程。互联网公司凭借强大的后台数据、网络技术、智能软件的支持，能够很好地实现汽车与云端的互联。

互联网公司的积极进军带动传统车企加快智能化进程。在互联网公司积极涌入汽车行业的带动下，传统汽车厂商不再仅仅把精力集中在安全性和降低成本这些原有领域，而是推进自身产品的智能化进程，如不断开发车辆自动驾驶技术，提高车载设备的智能化，增强人车交互的便捷性等。下图为全球互联网公司布局汽车智能表：

互联网公司通过依托自身优势，重点布局车载智能、无人驾驶、互联网汽车生态系统构建等三方面。互联网公司进军汽车行业的主要方式是：重在依托原有自身优势的基础上，以车载智能产品、无人驾驶、互联网汽车生态系统构建（起步于战略合作阶段，后续产品陆续落地）三大方向为主要内容，多通过与传统车企的合作，积极推进汽车的智能化进程。

2.3国内互联网公司汽车智能产品介绍

2.3.1百度Carlife

2014年4月百度发布其智能车载产品CarNet，只需一根USB线，就可以使用原有的导航仪屏幕，将手机丰富的功能在导航仪上使用，体验从小屏到大屏的联网冲浪乐趣，实现“人、车、手机”之间的互联互通，一年之后，在“车联天下智慧有度”战略发布会上，进一步推出Carlife，车主需在手机上安装百度CarLife，通过USB或者WIFI实现汽车和手机的互联，可实现在车机上操控APP内所有功能。

2.3.2腾讯路宝盒子

2014年，腾讯地图正式推出首款车联网落地产品——路宝盒子，用户需安装腾讯路宝App并与路宝盒子配合使用，用户在驾驶全程可享受到车辆诊断、油耗分析等服务。

驾车出行前，可以进行全车体检；如遇到故障，路宝App会及时让司机了解故障详情和紧急程度；在驾驶过程中，能实时提醒用户的油门深度，立刻降低油耗，并提供多种油耗分析；驾驶结束后，引入社交属性，可与好友比拼驾驶安全。

2.4传统车企加快智能化进程

汽车4.0智能化时代的来临，消费群体主力的改变以及互联网公司的积极涌入，传统汽车厂商不再仅仅把精力集中在安全性和降低成本的领域，而是加快智能化进程，不断开发车辆自动驾驶技术，提高车载设备的智能化，增强人车交互的便捷性，积极融进智能时代的浪潮中。但与互联网公司不一样的是，汽车企业则更多地考虑到车辆的实用性和安全性，他们“固守”汽车本身的优势。

未来，传统车企和互联网公司也是在深耕于自身优势领域的基础上，以车载智能设备、无人驾驶、互联网汽车等为主要内容，相互碰撞，在合作与竞争中形成合力共同推进汽车行业的智能化进程。下表为国际知名车商的智能进程：

【汽车智能化推动智能汽车电子产业发展】

3.1智能汽车电子产业发展简介

随着汽车智能化的发展，智能汽车电子的空间巨大，未来市场将步入快速成长期，主要来自于：

1）高端配置向低端渗透带来智能汽车电子渗透率提升；

2）换购需求与汽车限购带来的中高端汽车需求提升及智能汽车电子需求增量；

3）庞大的汽车保有量带来智能汽车电子后装市场需求；

4）新能源汽车爆发增长将带来对智能汽车电子的巨大需求。其中，驾驶辅助系统（ADAS）与车载信息系统处于导入期与成长期，具有巨大发展空间，据德勤预测2020年驾驶辅助系统市场规模近400亿美元，车载信息系统2020年市场规模超800亿美元。

3.2智能汽车电子类别简介

3.2.1感知类电子：摄像头与传感器各显其通。

摄像头作为现在汽车必不可少配件，起到眼观六路的作用。主要涵盖了光学采集、图像处理、模式识别、自动控制几个方面。由于汽车具有高速行驶、外部环境复杂的特点，因此机器视觉技术的突破对于汽车之眼具有至关重要的作用。机器视觉的突破主要源于芯片处理速度 图像识别算法。

雷达传感器将对无人驾驶商业化说非常重要。由于受计算机视觉技术能力的限制，在高速运行、复杂环境、低识别率条件下通常需要依赖于雷达传感器。因此，雷达技术是目前应用面更为广泛的智能驾驶解决方案。

3.2.2人机交互类电子：手势识别与语音识别

现在主流的手势识别技术是通过摄像头获取图像后，利用相应的图像处理算法去除图像中与手势无关的背景，对手部区域及轮廓进行提取，然后识别出手势的类型。部分手势识别系统还能够对手部移动进行跟踪预测，从而识别手部的移动方向，实现动态手势的识别。目前技术比较领先的是以英特尔、微软、苹果为代表的互联网企业。手势识别的突破在于硬件计算能力的提升 软件算法的优化。

智能汽车除了手势识别显然不够，因为未来在驾驶，我们的手在驾驶时还需要干其它重要的事情，比如工作等。所以必须要空出双手，那么语音识别则显得非常重要，它能够解放了双眼与双手。目前语音识别技术领先的公司是美国Nuance和国内的科大讯飞。

3.3国内智能汽车电子企业发展简介

国内智能汽车电子企业受益高端配置向低端渗透，并可通过收购实现跨越式发展。未来国内智能汽车电子企业的机会可能存在于：

1）通过收购或参股的方式切入细分市场。

2）专注市场发展空间大的细分领域，找寻适合自身发展的市场与客户。

3）通过与国外智能汽车电子龙头企业成立合资公司，抢占优质客户。

【国内智能汽车产业政策】

2015年5月8日，国务院印发《中国制造2025》，明确提出加快汽车等行业的智能化改造。随后在5月22日，工信部进一步发文对其进行详细解读，围绕智能网联汽车，将在以下几个重点领域开展工作：一是基于车联网的车载智能信息服务系统，二是装备智能辅助驾驶系统的智能网联汽车，三是装备自动驾驶系统的智能网联汽车等。

《中国制造2025》明确提出：至2020年，驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）车辆市率约30%；至2025年，DA、PA车辆市占率保持稳定，高度自动驾驶（HA）车辆市占率约10~20%。2015年12月14日，工信部发布文件首次提出要出台《车联网发展创新行动计划（2015~2020年）》，要求推动车联网技术研发和标准制定，组织开展车联网试点。

汽车智能化是汽车发展的大势所趋，将成为人工智能应用最快、空间最大的场景之一。在国家政策和公司层面的推动下将成为未来五年确定的新兴发展方向。随着政策加码，智能汽车将持续快速发展。

【智能汽车产业投资策略】

5.1智能汽车产业链投资标的公司

综合文章介绍，我们可知智能汽车涉及的产业链比较大，包括硬件（汽车电子相关）、软件（车联网相关）、系统（驾驶辅助系统、互联终端等），同时据麦肯锡预测，智能驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值，产业发展空间巨大。

我们可以从与智能汽车相关的整车、系统、软硬件去寻找相关标的公司。详见下表：

5.2国内智能汽车产业链上市公司重点介绍

国内上市公司通过并购的方式切入智能汽车领域，积极参与智能汽车盛宴，特别是今年以来，上市公司并购的步伐明显加快。汽车电子市场空间巨大，国内汽车电子行业发展的过程中，未来国内汽车电子企业的机会可能存在于：

5.2.1通过收购或参股的方式切入细分市场

亚太股份(002284)：参股辅助驾驶公司前向启创20%股权、参股钛马信11.88%股权及智波科技，并新成立浙江网联主动安全系统有限公司，全面布局智能驾驶产业链。

均胜电子(600699)：2014年12月融资6.9亿元收购德国公司QuinGmbH100%股权。2015年03月协议转让方式收购车音网15%股权。2016年02月05日公司发布公告公司以现金方式分别收购KSS（基准价9.2亿美金）及TS的汽车电子业务（基准价1.8亿欧元）。通过收购及并购相关公司，全面布局智能网联汽车产业链。

盛路通信(002446)：围绕通信产业军民两用、汽车电子车网互联方向发展，逐步整合完善公司产业链。公司2014年收购合正电子，正式布局车载信息系统，实现流畅的双向控制，真正体现“智能互联、人机交互”的车载移动互联网特点。

欧菲光(002456)：参股投资汽车主动安全系统公司卓影科技20%股权、参股投资车联网基础数据服务公司联车信息16.667%股权。公司在ADAS全产业链进行布局，感知（摄像头、雷达）、分析（算法和芯片）、执行（车身控制）已形成闭环，致力于成为无人驾驶龙头企业。

5.2.2专注市场发展空间大的细分领域，找寻适合自身发展的市场与客户，如http://weibo.com/ttarticle/p/show?id=[***********]4971 …

请各位老师斧正

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