5 智能机器人未来发展方向

5 智能机器人未来发展方向

5.1 机器人基础与前沿技术发展机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械工程、传感器、自动化、计算机、生命科学甚至涉及法律、伦理等各方面，许多学科相互交 融、相互促进快速发展，以智能机器形态出现在实验室、企业与社会，这里主要集中交流3个方面热点研究。

5.1.1 智能感知识别、大数据与人工智能

随着机器人的应用和推广，尤其是服务机器人的快速发展，感知能力将会成为机器人的一个重要考核指标。如何使机器人的感知识别能力更接近于人或其他生物将会成为未来研究的重 点。同时，随着大数据、云计算等信息技术的发展，机器人的人工智能水平也将会不断提高。 目前，微软、谷歌、百度等计算机巨头已经在人工智能领域有所布局。2014年，微软在Build大会上推出了虚拟个人助理Cortana，Cortana的思考能力足以支持整个对话过程。当你与 Cortana交流时，它会判断正在进行的是同一段对话还是新的对话主体。2014年，谷歌收了英国DeepMind公司，在 2014 年 4 月发布的一款 Deep⁃Mind软件展示视频中，DeepMind软件通过自己的本能来控制一款叫Atari的电子游戏并取得了胜利。百度深度学习研究院（IDL）开发出的“百度大脑”已经能达到2~3岁孩童的智力水平。

5.1.2 微纳制造与智能硬件

机器人执行载体依赖于新材料、刚柔耦合结构、微电子与制造技术发展。随着纳米技术、微机电系统[8]、智能硬件等研究的深入，纳米机器人等微型机器人将会成为未来发展的方向之一。其不仅可以大大降低机器人成本，而且可实现现代制造宏观到微观的转变，特别是应用于医疗、健康等领域（如血管机器人），为人类的健康和生命保驾护航。同时纳米制造与智能硬件所涉及的石墨烯、维纳光电器件等也将为机器人的感知和识别提供更优越、更精准的微型传感器。

5.1.3 生物材料与软体机器人

传统的机器人外壳多由没有温度的金属和塑料组成，在实际接触中无法让人产生依赖感。如果机器人的手、脸等关键部位能采用类似皮肤的材料，那么无疑会使人机接触过程更加友好。 未来生物材料的发展将进一步推动机器人技术的发展，将为人与机的亲密互动提供更为真实、友好、舒适的界面，进一步缩短人与机器人之间的距离。因此，在不久的将来，一定会出现刚柔耦合、更加安全、更加实用、更加便宜的工业机器人与服务机器人。同时，基于柔性生物材料的软体机器人研究将会成为机器人领域的研究热点。2012—2015年，Science与Nature

已刊登了6篇关于仿生软体机器人的研究论文。柔性体机器人的驱动与传感等相关基础研究已引起世界著名高校，如美国哈佛大学、麻省理工学院等的高度重视，相关研究将在人工肌肉驱动的软体末端抓持器设计，多栖海空、水路仿生结构，柔性可穿戴式的感知装置等方面有所体现。

5.2 机器人应用与产业化发展

机器人应用与产业化正在渗透各个行业，由于世界大部分智能硬件在中国制造，另一方面中国人口众多，不仅安全的吃住行玩是主要需求牵引，而且医疗健康与养老需求也将成为迫切需求。与此同时，考虑到中国目前一些过剩产业或是即将淘汰的产业，因此，重点围绕中国未来需求，介绍4个方面的应用热点。

1）3C装配制造、物流仓储搬运、

食品加工等机器人有望成为工业机器人新兴主力军。工业机器人作为产业先驱，随着基础工业、制造工艺的进步，以及与传感技术、智能技术、虚拟现实技术、网络技术等的深度融合，工业机器人将朝着精度、速度、效率更高，智能、灵巧作业、人际交互能力更强，以及 更加标准化、模块化、系统化、开放化等方向发展，更加重视相关新材料、增量加工方法、

智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术，不断提高操作性和可维护性，应用领域也将从汽车工业向电子装配制造、物流搬运与仓储、食品加工、机械加工、化工建材等渗透推广，有望成为中国工业机器人应用的主力军。

2）家庭服务机器人有望走入千家

万户。由于生活节奏的加快和劳动力的减少，小孩的看护、老人的陪护及家庭的清洁逐渐成为困扰年轻人的诸多问题，由此大力发展护理及清洁机器人是未来机器人发展方向之一。目前大家首先关心的是挖掘家庭服务刚性需求或痛点需求，其次关心是否存在相对集中的通用软件平台、硬件平台，标准化体系结构，软硬分离，相对专业化应用的模块化组件集成，另外还有一个重要问题就是提供服务具体内容，如何充分利用互联网、大数据及人工智能等技 术，使得家用服务机器人可以方便地用于家庭并且价格合理等。

3）医疗机器人服务于民生科技与健康。健康是人类永恒的主题，未来医疗机器人的发展空间巨大。据Winter⁃Green Research预测，未来康复机器人和手术机器人行业规模将分别由2014年的2.2亿、32亿美元增长到2021年的32亿、200亿美元，年均复合增速将达到46.6%、29.9%。随着远程医疗、微创外科及3D打印技术在医学领域的应用，手术机器人的需求会越来越多。但由于国外企业占有份额太高及其本身的技术壁垒，国产化的道路还很漫长。同时，由于中国残障人数众多，而且专业的康复医院、康复科室、康复设备还很少，未来中国 康复机器人潜在市场上百亿。但由于中国特殊的群体收入特征和不完善的支付体系，很多国外昂贵的康复机器人消费者还无法承担，这就意味着未来国产康复机器人产业大有作为。4）智能机器人技术嵌入智能交通，引领未来产业发展。据21世纪经济报道：2015年6月27日，美国谷歌公司宣布，他们的无人驾驶汽车已经驶在加利福尼亚州芒廷维尤的街头。智能 交通，无人驾驶已经成为未来汽车发展的主流。由于其大大提高了交通系统的效率和安全性，将是未来汽车巨头们争夺的主要市场。2015年6月，在中国云计算大会上，百度宣布将在下半年推出无人驾驶汽车。2015年4月，上海汽车集团股份有限公司也推出了iGS智能汽车，该车不需要司机，而是自己用摄像头和雷达观察周围环境，用控制软件指挥，用油门、刹车、排挡、转向等实现移动。未来，智能交通与无人驾驶必将走进人们的生活，并为人们的出行提供交通的便利

机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车制造领域的“机械手”。但这类机器人只能按照固定的程序工作，不管外界条件有何变化机器人都不能对程序作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的修改，因此这类机器人不具有智能，目前大量使用的工业机器人主要属于此类机器人。

近30年来，被称为21世纪3大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一的人工智能技术快速发展，使得机器人开始能够胜任通常需要人类思考才能完成的复杂工作，如1997年5月，IBM公司研制的深蓝（DeepBlue）下棋计算机战胜国际象棋大师卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智能技术的发展，智能机器人开始出现并进入应用。

智能机器人是指可以认识周围环境，根据变化的环境信息自主思考，并做出反应的一类机器人。智能机器人可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来，如家庭清洁、医疗陪护等。其应用领域较固定程序的工业机器人更为广泛，既可以应用于工业制造领域，又可以用于家庭服务领域。