红外循迹智能车总程序
#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit left=P2^0;
sbit zleft=P2^1;
sbit zright=P2^2;
sbit right=P2^3;
sbit EN12=P3^1;//zuobiandianji sbit EN34=P3^0;//youbiandianji
sbit PWM1=P2^7;//zuobiandianji sbit PWM2=P2^6; //youbiandianji uchar count1=0;
uchar count2=0;
uchar N1=0;
uchar N2=0;
void init()
{
EN12=1;
EN34=1;
TMOD=0x11;
TH0=(65536-20000)/256; TL0=(65536-20000)%256; TH1=(65536-20000)/256; TL1=(65536-20000)%256; EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
void time_1() interrupt 1 {
TH0=(65536-200)/256; TL0=(65536-200)%256; count1++;
if(count1
PWM1=1;
else
PWM1=0;
if(count1>=100)
count1=0;
}
void time_2() interrupt 3 {
TH1=(65536-200)/256; TL1=(65536-200)%256; count2++;
if(count2
PWM2=1;
else
PWM2=0;
if(count2>=100)
count2=0;
}
void dianji(uchar x)
{
switch(x)
{
case 1:N1=100; N2=100; break; case 2:N1=60; N2=80; break; case 3:N1=80; N2=60; break; case 4:N1=0; N2=60; break; case 5:
N1=60; N2=0; break; case 6:N1=100; N2=100; break; case 7:N1=100; N2=100; break; }
}
void signals()
{
if(zleft&&zright==1) {
if(right&&left==1) dianji(7); else dianji(1); }
else
if(zleft||zright==1)
void main()
{
init();
while(1)
signals();
}
{ if(zleft==1) dianji(2); else dianji(3); } else if(left||right==1) {if(left==1) dianji(4); else dianji(5); } else dianji(6); }
相关文章
- 智能避障小车论文
- 智能捕鼠器
- 物联网毕业论文
- 基于单片机的循迹小车的设计
- 智能循迹小车___设计报告
- 智能红外遥控暖风机的设计
- 基于单片机的智能窗帘控制系统的设计与实现
- 智能小车论文
- 智能避障小车实验报告与总结
- 智能红外传感器中英文对照外文翻译文献
课程设计报告 设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期: 目录 第1章 引言----------------.------...-...3 第2章 总体方案---------------............ ...
摘 要 当今社会,人们的生活水平和生活方式都在不断的提高,智能化已经在我们 生活中得到了实施.随着科学技术的进步和人们生活条件的友好改善,各种智能设备在人们的生活中不断出现,使人们的生活越来越方便和舒适.其中以单片机为核心实现的智能捕鼠器因 ...
毕 业 设 计 题目 智能wifi在智能家居的应用 姓 名学 号 系(院) 班 级 指导教师_________职 称 年 月 日 摘 要 智能wifi目前应用于各行各业,方便.快捷的智能wifi在企业和家庭中已经入住. 本文的主要工作集中在 ...
毕业论文 题目院系 专业学生姓名 学号指导教师 职称 目录 1绪论....................................................................................... ...
竞速智能循迹小车设 计报告 参赛队伍-- 参赛人--胡沁玫,万超 目录 摘要:„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 引言:„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 设计方案:„„„„„„„„„„„„„„„„ 报告内容安排:„„„„„„„„„„„ ...
毕 业 设 计 学生姓名: 学 号: 学 院: 信息学院 专 业: 通信工程 题 目: 智能红外遥控暖风机的设计 指导教师: 评阅教师: 2012 年 6 月 毕 业 设 计 中 文 摘 要 目 录 1 引言 . ............. ...
开发案例 文章编号:1007-1423(2012)36-0075-04DOI :10.3969/j.issn.1007-1423.2012.36.020 基于单片机的智能窗帘控制系统的设计与实现 何康旭 , 张婧婧 (新疆农业大学计算机与信 ...
智能小车(C题) 摘要:以STC89C52单片机为控制器利用TCRT5000红外对管分别进行内外车道循迹及路面标记识别.L298N电机驱动芯片驱动直流电机进行PWM调制实现小车电机的调速.转弯.超车. 关键字:STC89C52:TCRT50 ...
智能避障小车实验报告与总结 学 院: 电子信息工程学院 专业年级:机 电 1031 队员姓名: 余书奇.周稳.刘阳.邹超 智能避障小车实验报告与总结 摘要:本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车,以单片机为小汽车的"大脑&quo ...
中英文对照翻译 智能红外传感器 跟上不断发展的工艺技术对工艺工程师来说是一向重大挑战.再加上为了保持目前迅速变化的监测和控制方法的过程的要求,所以这项任务已变得相当迫切.然而,红外温度传感器制造商正在为用户提供所需的工具来应付这些挑战:最新 ...