主动配电网文献综述
主动配电网文献综述
摘要:分布式电源( distributed generation, DG)和电动汽车的大量接入、智能家居的普及、需求侧响应的全面实施等显著增强了配电系统规划与运行的复杂性,同时,未来的配电网对规划与运行的优化策略提出了更高的要求。作为未来配电网的一种发展模式,主动配电网( active distribution network, ADN)开始受到人们的关注。本文主要探讨总结了主动配电网的国内外现状,主动配网网工作原理,主动配电网的运行方式、标准、对应的国内外指标及计算方法以及主动配电网的算法研究。
关键词:主动配电网,分布式发电,潮流算法,粒子群算法,混合算法
0引言
近年来,全球范围内气候变暖及极端天气事件日益频发,严重威胁着人类社会的可持续发展。在诸多因素中,人类过度排放温室气体被认为是导致全球气候变化的重要原因[1,2]。
为应对上述挑战,英国政府于2003年首次提出了低碳经济的发展理念。发展低碳电力系统的根本任务是要形成稳定的低碳电能供应机制,其关键在于对可再生能源的有效开发与利用。对此,一种解决思路是从配用电环节入手,建立协调关联分布式可再生能源发电、配电网络与终端用电的集成供电系统,实现对可再生能源的就地消纳与利用。分布式配用电系统优点有建设周期短、投资成本低、运行灵活,且抗风险能力更强[3,4]
。
传统配电网中,电力潮流一般由上端变电站单一流向负荷节点,其运行方式和规划准则相对简单。然而,分布式能源的规模化接入与应用将对系统潮流分布、电压水平、短路容量等原有电气特性造成显著影响。而传统配电网在设计阶段并未考虑上述因素,因此难以满足低碳经济背景下高渗透率可再生能源发电接入与高效利用的要求。
与主要关注用户侧的微电网(Micro-Grid, MG )不同,ADN 主要面向由电力企业管理的公共配电网。它是一种兼容电网、分布式发电及需求侧管理等多类型技术的全新开放式配电系统体系结构。ADN 的技术理念将系统运行中的信息价值及电网-用户之间的互动能力提升至一个新高度,
强调在整个配电网层面内借助主动网络管理(Active Network Management, ANM)实现对各类可再生能源的主动消纳及多级协调利用,最终促进电能低碳化转变及电网资产利用效率的全方位提高[5]。
本文将介绍主动配电网的国内外现状,主动配网网工作原理,主动配电网的运行方式、标准、对应的国内外指标及计算方法以及主动配电网的算法研究。
1 国内外技术现状
主动配电网(AND )是近几年来才提出的新名词。最早美国电力可靠性技术解决方案协会(CERTS )提出了“微网”的概念,微网是由微电源和负荷共同组成的系统,可同时提供电能和热量,其组成结构较ADN 简单,也可以说是ADN 的一种特殊形式。 1.1国外技术现状
目前对ADN 的研究处于领先地位的主要有北美、欧盟和日本等。美国CERTS 己在美国电力公司Walnut 的微网测试基地成功验证了微网的初步理论;欧盟推出了“Microgrids”和“More Microgrids”个主要项目,德国太阳能研究所建成的微网实验室规模最大,容量达到200kV A ,该研究所还在其实验平台设计安装了简单的能量管理系统;日本常规能源较为匿乏,在可再生能源幵发和利用上投入较大,已在国内建立了多个微网项目,其微网实验系统的开发亦处于世界领先水平。
截至2013年,欧盟开展了ADINE 、ADDERSS 、GRID4EU 等代表性的ADN 示
范项目:①ADINE 项目主要以配电网络对高渗透率DG 的开放兼容为目标,重点研究内容包括:智能配电自动化、ICT 和ANM 控制技术等。②ADDRESS 项目于2008年开始实施,历时4年,重点研究智能配电网理念下以“主动需求(AD )”为核心的用户侧需求响应技术。③GRID4EU 项目主要涉及智能配电网的规划、运行及控制关键技术、标准制定,以及成本—效益分析等方面内容。 图1 主动配电网的典型构成模式
ADN 技术的“主动性”特征主要体现
在系统运行控制方式上。传统配电网用电活动属于“被动”要素,运行者通常不会对稳态运行的电气设备进行主动控制。而在ADN 下,通过先进的ICT 及自动化技术,可以对区域内供应侧与需求侧资源实施主动管理,以实现系统特定运行目标(如网损、资产利用效率等)的最优。ADN 与传统配1.2国内技术现状
我国对ADN 的研究较其他国家相对落后,研究热点主要集中在DG 本身的控制以及DG 规划和运行等方面,对DG 的并网技术标准和并网规程方面尚有欠缺,这极大地限制了分布式发电技术的应用和推广。目前国内在密切跟踪主动配电网技术前沿的同时也在积极进行试点示范工程建设,2012年开展了863项目“主动配电网的间歇式能源消纳及优化技术研究与应用”研究,并在广东电网进行示范。2014年起,“多源协同的主动配电网运行关键技术研究及示范”分别在北京、福建、贵州开展研究与示范建设。
2主动配电网工作原理
根据CIGRE C6.11 的定义,ADN 基本构成模式如图1 所示。图中,各类DG (如风电、光伏等)和储能单元通过电力电子元件转换成相应的交流或直流模式,再经过升压变压器并入系统;通信、自动化及其他相关电气设备以适当的连接方式实现与电力网的紧密集成;此外,用户侧配以智能电表为代表的先进计量装置,用于实现对用电信息的实时采集及电网-用户之间的双向互操作。
电网的差异见表一[6]。
表一AND 与传统配电网的主要差异
传统配电网 AND 技术标准 单一的 动态的 管理模式 集中式 分散式 网络结构 固定的 灵活的 潮流特性 单向的 双向的 模拟技算
平均的
精确的
传统配电网不具备提供差异化供电服务的能力,因此相关技术标准单一;ICT 等高级智能技术的引入使得ADN 的运行状态灵活可变,能够满足定制电力要求,其对应的技术标准是动态多元的。在管理模式上,基于智能通信平台, ADN 可实现对需求侧资源的整合及对系统资产的分散式管理。此外,ADN 的网络结构更加灵活,具有有源、网状、并网方式可选等新特点,并由此造成系统潮流特性由单向固定向着双向不确定方向的巨大转变。在模拟计算方面,传统配电网一般只需对典型系统断面进行确定性模拟即可满足规划或运行任务的基本要求,而ADN 则需采取分布并行式的建模方法,细致考虑时间窗口内的各类不确定因素,实施精确化的运行模拟。
3 主动配电网的运行方式、标准、对应的国内外指标及计算方法
3.1集中式
图2为集中式控制的示意图,由各测量点测得的电压、潮流和设备状态数据均上送到配电网中央控制器,中央控制器通过对各个DG
分配有功和无功指令以及对其他设备
发送命令来协调控制配电网络中的所有设备,并能够将配电网的电压和频率保持在合理的范围内。图中:PEDG 表示逆变器接口的DG ;PEC 表示电力电子变换装置;LC 表示本地控制器;ESS 表示储能系统。文献[7]提出了一种基于统计学原理的状态估计算法,用来估算各节点的电压,并据此设置系统中的继电器和调整DG 的出力来控制系统中电压的分布。但是集中式控制方式也有其不足之处,文献[8]对此进行了分析并总结以下结论:①可靠性较差,若中央控制器出现故障,整个网络将会崩溃;②送往中央控制器的数据量较大,可能在短时间内大量增加,超出控制器处理能力;③集中控制方式在通信和数据处理方面投资会较高;④若要对控制算法进行调整,即使是微调也需要进行大量的测试工作;⑤对中央控制器进行维护时,需要关停整个系统。
结论显示在不引起过压的前提下,两种方式在提高DG 渗透率方面能力不相上下,且两种方式都会大幅增加线路上的有功损耗。
图3分散式控制方式示意图
图2 集中式控制的示意图
3.2 分散式
为了遵循DG 及负荷本身的分散特性,一些研究者提出分散式控制方式,见图3。该方式中配电网中的设备数量不受限制,本地控制器通过分析本地采集的数据与相邻设备送来的信息发出控制指令[9]。文献[10]利用负载抽头转换开关和线路电压降补偿器相互配合,控制安装了DG 的馈线电压,且控制效果与馈线参数、结构与DG连接点位置有关。文献[11]提出了一种分散控制大型配电网的方法,即首先根据灵敏度矩阵ε分解法将配电网络分割成许多规模较小的子网络,然后在每个子网络内,各个设备相互协调来维持各节点电压在规定范围内。文献[12]从配电网允许注入容量和损耗方面对集中控制方式和分散控制方式进行了比较,
3.3 混合分层式
相对于集中式和分散式来说,混合分层式管理是一种更为实用的配电网管理方式,如图4所示。它采用多层式结构,包含了集中式和分散式框架的特点,并包含数个管理控制层,其中最上层为能量优化管理层,该层的控制器通过收集下层传递的信息以实现对配电网监控、操作和管理;中间层的控制器则依据上层发布的命令,结合事先定义的函数,计算出最优的参数并发布给底层控制器;最后,底层控制器利用此参数来控制网络中的具体设备,从而完成对配电网的管理和控制[13]。文献[14]提出了一种具有通
从上到下依次为 用性的微网分层控制结构,
第3层、第2层、第1层和内部层,这种针对微网的控制结构可以推广到包含有微网的ADN 中。
图4混合分层式管理示意图
条件则进入步骤7,否则转入步骤3;
(7)计算结束,输出结果。 4.2 自适应粒子群算法
4.1 通用潮流算法
粒子群优化算法(particle swarm
配电网的支路电抗和电阻参数相差不
optimization, PSO )是一种基于种群搜索的
大,电缆线路还具有电阻大于电抗、充电电
自适应进化计算技术,该算法概念简明! 实
容较大的特点。与输电网相比,配电网支路
现方便、参数设置少,适合解决连续优化和
数和节点数庞大。基于牛顿法的配电网潮流
多点搜索的问题。
算法需要进行大量矩阵运算,运算效率低,
算法流程:
且由于雅可比矩阵不能解耦、不易收敛,因
(1)输入网络数据:网络的初始结构,
此处理PV 节点比较复杂;前推回代算法具
各支路阻抗,各节点负荷,各DERs 单元的
有算法简单、易实现的特点,但处理环网能
参数等;
力不足,基于叠加原理或回路电流法的改进
(2)初始化粒子群:随机形成初始粒
前推回代法能处理弱环配电网,但需要计算
子种群,并计算各粒子的适应度值,置迭代
回路阻抗或回路阻抗矩阵,当同时有含PV
次数G =1;
型DG 时,迭代过程为两层迭代,失去了运
(3)判断适应度值的变化,根据自适
算速度的优势。本节提出基于Zbus 法的主
应惯性权重计算公式更新粒子群的惯性因
动配电网通用潮流算法,利用稀疏矩阵技术
子;
处理节点导纳矩阵,加快了运算速度,能进
(4)根据速度位置更新公式更新粒子
行含各种DG 、各种网络结构下配电网的潮
群的速度和位置,并计算各粒子的适应度值;
流计算。潮流计算通用方法流程如下:
(5)进行终止条件判断,若迭代代数
(1)读取原始数据,求取全网节点导
G 大于最大迭代代数,计算结束,输出结果;
纳矩阵和PV 节点灵敏度电抗矩阵;
否则G =G +1转至步骤(3)。
'。4.3 KruskalF—遗传混合算法 (2)计算馈线节点作用下节点电压U
Kmskal 算法于19世纪60年代提出,
设PV 节点电压目标值为U 0;初始化PV 节
是一种用于寻找加权连通图中最小生成树
点无功出力Q PV 为(Q max +Q min )/2(Q max 和
的算法,其核心思想是贪婪准则的集中体现,
Q min 为PV 型DG 无功出力上限和下限);
其时间复杂度只与边的维数有关,通过对图
(3)计算节点(PQ 、PV 和PI 节点)
的边进行访问来寻找稀疏图的最小生成树。
''; 将改进后的Kmskal 算法与破圏法相融合, 经注入电流作用下节点电压U
过不断迭代并实时修正线路综合费用,进而
(4)由叠加原理得节点电压:
实现网架规划并同时完成线路选型的工作,
=U '+U ''; 具体步骤如下: U
(1)取定一种线路型号(如LGJ-150),
(5)由式(1)修正PV 节点无功出力
以此为基准求取各可能架设线路的支路建
Q PV =Q PV +ΔQ 校验Q PV 是否越限,重新计
设费用, 作为各支路的初始权值;
算PV 节点灵敏度电抗矩阵;
(2)采用Kruskal 算法,求取最小初始
(-1
∆Q =B PV ∆U 造价的辐射性网络拓扑结构;
1)
(3)通过潮流计算得出各支路电流初
(6)检验迭代收敛条件:所有节点
始值,并通过可选线路的经济电流密度选择
(k ) -U (k -}
(4)修订线路参数, 重新计算配电网潮
(k ) -U
设费用重新修订各线路权值。即
节点无功出力为Q max 或Q min 。如满足收敛
4 主动配电网的算法研究
Loss i =3I i 2γρLt i /αi
(2)
式中,Loss i 为支路i 的运行费用;I i 为
支路i 的电流;γ为电价,元/(kw/h);ρ为电阻率;L i t 为规划期限;αi 为导线截面积;
(5)检验当前网架以外其他可行线路的初始权值集合中是否存在小于当前拓扑结构中所有线路权值的支路。若不存在,结束规划,当前拓扑即为最优网架结构;否则,环路中其他支路按权值从大到小的顺序加
入到堆栈line2;
(7)由line2首端取出一条支路并从拓扑中刪除, 从而构成新的拓扑结构;
(8)重新进行该网架下的潮流计算,调整各支路的建设费用和运行费用,计算各支路权值。判断该网架下的总建设运行费用是否优化,若是,则更新拓扑结构,清空堆栈linel 、line2,并返回(5);否则判断line2将所有满足条件的支路按权值大小存入堆栈line1中;
(6)将堆栈linel 首端支路添加到当前网架, 检验当前网架环路中的支路权值,将该
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