冲压线自动送料机械手结构介绍

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冲压线自动送料机械手结构介绍

作者：刘世群刘玟艳宋云霞

来源：《科学与财富》2014年第12期

摘要：本文将介绍冲压线使用的各种自动送料机械手的用途及特点，并着重介绍多工位整体式机械手的结构设计方法。此机械手采用创新的浮动设计空间占用面积小，适用于所有63T以上冲床。工位间采用输送带形式，并且不需对冲床位置进行严格位置限定。机械手臂采用快卸结构，可以满足快速切换型号要求。

关键词：冲压自动化;机械手送料

一、冲压线自动送料机械手介绍

冲压生产以其生产效率高，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中占有重要的地位。但随着工业产业化高速发展以及人力成本的快速上升，传统的冲压作业已经无法适应现阶段的生产模式。现阶段市场上也有许多冲压自动化的设备公司，并且很多有实力的公司也纷纷投入资金研发适合自己使用的冲压自动化设备。本文将介绍冲压加工中各种自动送料机构，并将重点介绍多工位整体式机械手设计，以期能给各位同行业的人士以启发，开发出更加优良的冲压自动化设备。

冲压线自动送料机械手大体可以分为两大类，一类为单工位机械手，一类为多工位机械手。

单工位机械手是指将冲压模具标准化，将多个工序置于一台大型压力机下生产，从而在机器内部进行材料传递的机械手，特别适合深拉深的小型零件，当然，其他形式的零件只需更改传递手指结构也可以实现。单工位机械手，可以分为整体式和分体式两种结构。其中单工位整体式机械手结构紧凑，传递稳定，效率高，最高速度可达每分钟100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具与机械手同步设计，并且需要采购专用或者改装压力机。

而单工位分体式机械手可以说是整体式的简化板。分体式机械手因为将横梁一分为二，从而的对机模的要求比较低，只要保证模面高度一致基本就可以实现，有些因为产品特性甚至可以只有一根横梁。分体式机械手采用伺服马达加丝杆驱动，最高速度一般可达每分钟50次。在模具生产时，分体式机械手横梁是处于模具外面，等模具加工完成后，再往模内合拢。因此横梁有可能发生颤动，如何在保证不增加横梁重量和占用模内位置的情况下，尽量增加横梁的刚度是分体式机械手的关键。

多工位机械手是指将单个冲压机台串连成生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递而使用的机械手。多工位机械手同样可以分为整体式和分体式两种形式。分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机械手和中间传动装置。三部分可以做成一个整体，也可各自独

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