HEV发动机启停振动与噪声分析与控制

摘要为 降 低混 合 动力车（ 汽Ｅ 发动频机繁 停启 引起 的噪声 振与 ，动高 乘舒坐性适， Ｖ）Ｈ提 文 章介绍 了ＨＥＶ的 构 、结　 驱模动 的式 特点以发及机动启停过 程的 噪 声 振动 特点 ，分析了 Ｈ ＥＶ的 发动 启机过停 程产 的噪生声与振动 的 根 　 原本 ，并因 出了在提 过此 程噪中声和 动源振控的 制施措 使 Ｈ， 的Ｅ发动启停机过 程的噪 声振动得 与到 低 ，降结总 　

了 ＶＥＨＶ发 动 机 启 停 的噪 声 与 振 动 特 性 研 究的发 展 趋 势。　 键关 词 Ｖ： 动；机 ；Ｈ Ｅ 发启停 ；声 ；动　 振 噪 ｎＡａ ｙ ｉ 　 　ｎ ｎｒ ｌ ｎＶｉ ａ ｉ ｎ ａｄ ｏ Ｎｓ　 ｆ ＨＥＶ 　 ｌ ｓｓａｄ Ｃ ｏｔ ｏ　 　ｂｒ ｏ 　ｔ ｎ　 ｉｅ０ 　 ｏ ｎｇＥ ｅＳｎ ｔｒ－ ｏ 　 ｉ 　 ｔａＳｔ ｐ

ｂＡｒ ｃｓ： ｎ ｏｄ ｒ 　ｅ ｔｕ ｅｎ ｉ ａｅ ｄｖ ａ ｉｂｎ ｃｅ ｔ ｂ ｄ　ｒ ｑ ｅ ｔｓ ｔ ｔ ａｐｏ 　ｎｉ ｅ ａ ｉｄ ｒｖ 　 　ｈｉ ｅ ｍｆ ｒ ｃｔ ｔａＩ 　 ｒｅ ｏ　ｒ ｄｃ 　ｏ ｓ　 ｎ　 ｉｒ ｔ 　 ｒ ａ ｅ　 ｙ ｆ ｕｅ ｎ　 ｔ —ｒｏ 　 ｅ ｇｆｎ 　 ｎ 　ｍｐｏ ｅｔｅ ｒ ｄ　 ｏ ｔ ｏ ｓ 　

ｏｏ

ｙ 　ｒｄｅｅｉｔ ｖｈ ｃ（ｅＶ） ｔｉｐ ｐ ｒ ｒ ｄｎｃ ｓｔ ｅｃ ａａｒ ｔｔ ｓ 　 ｒｏｃｕ ｅ ａ ｄ ｄｅｉｍ ｅｏｎ 　　ｈｆｈ ｂｉ　 ｌｒｃ ｃｅｉｌ Ｈ Ｅ． ｓｈａ 　 ｔｏ ｕｅｅ 　 ｈｈ 　ｒｃ ｅ ｉ ｉ　ｆ ｕ ｓｔ　ｒ 　ｎ ｒ　ｄ　 ａ ｄｔ ｅ 　　 ｓｃ ｔｉ ｖ

ｃ ａ ａ ｒｓｔ ｓｏ ｉ ｏ　ｓ 　 ｎ　 ｉｒｔｏ 　　ｅ ｐ ｏｅ ｓｏ 　 ｉｎ ｅｓ ｔ ｔａ ｐｏ　 ｈ ｃｒｅ ｉｔｃ 　 ｉｆｅａ ｄ ｖ ｂ ｉａ ｎｉｔ 　 ｃ ｒｓ　ｆ ｇｅｎ 　 ｔ ｒ— ｏ　 ｆ ｎ ｎ ｓ ＨＥｈ． ｈ Ｖ　 ｏｔ ａ ｓｏ ｓ　ｏ ｓ　 ｎ 　 ｉ ｒｏ 　ｔ Ｔ ｒ ｏｅ　 ｕ 　 ｆｅ ｉａｅｄ ｖ ｂ ａｉ ｎｃ ｎ ｎ ｇｒ ｔ ａｄｅ ａａｙ ｅ ｎ　 ｔｅｐ ｏｅｓ ｏ ｎ　ｉ ｅ ａｓ ｔ ｓ ｏ　ｆ ＥＶ．Ｈ ｅｃｎ ｌｍ ｒｅｈ ｄ ｆ　 ｎｉ ａｅｄ ｖ ａ ｂｉｎ ａ ｅ ｅ ｅ ａｅ 　 　 ｎ ｌｒ ｚ ｉｄ 　 ｈ　 ｒ ｃ ｓ　 ｅｆ ｇｎ ｔ 　ｒ— ｐｔｏ 　Ｔｈ　 ｏ ｔ　ｏｔ ｓｏｏ 　ｏ ｓ　 　 ｉ ｎｒ ｔ ｏ　ｒ 　 ｐ ｏ ｏ ｅ ｎ 　ｔ ｐｅｏ ｓｅ Ｓ　ｈｔ ｔｅ ｉｅｎ ｄａ ｖｂ ａｉ ｎｃ ｎｂ 　 ｅ ｒ ａ ｅ． ｅ ｄｖ ｌ ｐｎ　ｒ ｎ 　 ｆｎ ｉ ｅａ ｄ ｂ ａｖｉ ｎｒ ｐ ｓ ｄｉ　ｈ 　ｒｃ ｓ 　 Ｏｔ ａｈ 　 　 ｓｏ　

ｎ ｉ ｒ ｔ　 ａ　　 ｅｄ ｃ ｅｓ ｄ Ｔｈ 　 ｅｏｅｉ ｔｇ ｅｄ 　ｏ ｓ 　 ｎｏ　 ｉ ｒ ｔ ｏ ｏ　 ｃ ａ ａｔ ｒ ｉ ｓｏ 　ｓｇ ｎ ｔ ｒ—　 ｐｔｉ ｃｎ ｌ ｄｄ ｈ 　ｒ ｃｅ ｉ ｔｃ　 ｆ ｉｎ ｅｓａ ｔｏｓ 　　ｏ ｃ ｕ ｅ． ｅ

ｓＫ

　ｅｒ ｓ Ｈｙ ｒＥｄｌｃｒＶｃｅｃ （ ｅｙｏｗ ｄ ｂ ：ｉ ｅ ｔ 　　 ｈｉｌ ＨＥＶｉ Ｅ）ｎｉ ｅＳ ａ ｔ Ｓｏ Ｎｓ ；ｏ ｒｂｔｏ 　 ； ｇｎ ； ｒ－ ｔｔｐ；ｉ ｅＶｉ ａｉｎ

为

了 提燃 油高 济经 性 和 低降排 放 ，混 合动 力 汽 转　 矩 发及 动机转 速的急 速 上 控升 制不 将当 发整车激噪 　车

（ ＥＨ Ｖ）发 动机启 停 频 ，繁这 过 程 中发个动 机 　会声 与 振动， 提 并 出发了 机 动速转控制 、连 续 启动过 程　引起 噪 声与 振 动 改 变，了 Ｎ ＶＨ （ｉ ，Ｖ ｒｔ ｉ　 ｎＮｓｏｅ ｂａｉ ， ｏ

活中塞 位 控置 及制 动启 阶段 电 机 矩 补转偿 等 改进 　

措Ｈａｓ

ｒｎ ｈ性 能） １９ 。 ７年丰９ 第田 １混 合动 车 （力代 普 锐　 ＿施。 在国内 针 对 Ｈ， Ｖ发 动机 停 的 噪启声与 振 动　３ ］ Ｅ

斯投） 放本日市 ，２场 ０ ００年 投 放美 市欧 场 ， 并始开 问题　 的 究近 研年 两 刚起刚 ，文献步［ ］某对型 Ｈ　Ｖ４ 针 Ｅ针对 丰田 混合 力动 统 系特有 发的 机启 停动噪 与声振 　 动 发机 进动行 了启冷 条 件动 下的噪 声与振 动试验 ，启动 　

问进题 行 析和 分研究 ，为 发动 机认振动 的 主要激 励源 　阶段 噪 声的 振动信与号 现表 出显明 的稳非 特 态征，且　

是 由于 启 动反的作用 力 和气 缸压 力波 动以及 点火 后快　幅 值 比速怠时 ；高大频 噪的与声振动 和 频 的低气缸压

　速上 的升 动发 机矩转所 引起 ， 丰在田第 １ 合混 力　动 波 力关动 系 大不，认为 这可 能 拖与 动机电 高的频 转　 代

　矩系 统中 提出推迟 气进阀关 闭时 间延 、 迟点 火、增 喷加 波 　 动 关有。

油 量及 控制智 可变 能 门 气间来 时减少发 动机 启 停中的　 １ 典型 混合 动力系统 的 配置 、 模 式动 及 发 　动　 驱 噪 声与 动 ［。丰 田混 振 合代２动 系力 统中又 增加 控　了 １ 机 启】停 的Ｎ ＶＨ 特　 性 制． 曲柄角 初的始 位 置加、倍 电动发 电机 运 的动力 及　矩１１ 典 型混合动力 系 的统配　

置优 悬 置化系统等控 措制 ｌ施 。汽特 公司 车 于 ０２年　 ２福 】 ０６为如

果对 动启 过程中 气 压缸 力 动波、启 动电机的启动 　

基金 项日： 津 天市 等高学 科 技 发展

校基 计 划 金 项目（ ０ ８ ６４　 ２０１ ０

）混

动 力驱合 动 联 结方 的式 类 ，分如 图１ 示基　，所 １）串联ＨＥ Ｖ发 的机动 有没 接直和 动传 系统相连 ，　

行 进基了于 车整 试 验 的发动 启机 停 动振 噪声研 究， 认　本 可 分 为 以： 联 串并、联与混 联 。 　

是通

过发动 机功率完 全转化为 电 率功， 驱后 动 汽车 。 然　

５ ２．　

这 种配 置下 蓄，电 池和 内机通 过燃电 动机 连 接到传 　动 得 动系 传发 生本 根的变化， 无 论是从机 械传 动径切路　系。 　

到 电动换传动 路 ，还是 从 电径动路 径 切换到 机传 动　械

２） 并 联ＨＥ的发 动机和 电 动机同时 接连 驱到动 　径 路， 会都产生急 剧的 力矩 化和 变流电 化 ，变 所以与 　Ｖ

统 上驱动系汽 车 通，过 前 驱者 后驱 或的变化又 可 以分 　之关相的 系会 统产 噪声 与生 动 。振与传统 的 燃内汽机

Ｖ　为几 类， 是 但种这配置 下 内， 燃 机直接连 接到传 系动 ，车 相比 ＨＥ， 发机动 停 启程 过 ＮＶ的特性Ｈ 自有的　己 　蓄

池电 通 电动机 连过接到 动 驱 系。 　 ３） 混 Ｈ联 Ｅ使 用 了功Ｖ率分 流设 备 ，以串联 或者 　特

　 点】。 　

１ 掩

蔽应 效消 。 ） 传失 统汽 车中， 电动水泵 、真空泵 、 　

并

联形的式直 接功将 从 发率动 和 （ ）机 动电 机给传 　速低风扇 声噪、 通风 设 备声及 噪环 噪境 声等噪 声发被　

驱动 或系驱 统动 车汽 ， 个这动力 结构是把 ２个 动 源驱连　动 机声噪 掩所 ，盖而 发在 动机停 转的条 下 件， 些这　 噪 到驱接 系动 ，并 过齿 轮系把 发通 动机和 发机连 接电起 声和　振 会动 变 得很 显 ，伴明 着随 动发机启 停 程 ，降　过 来，池电 系 子用来统储存 能量 １ ［。５－ ７　 低驾 驶乘坐 的舒适 性 。　

ｎ内

机燃　

一 高 能 电 　 性蓄池

转换■一 电蓄 池　

ａ发 机　电

２） 瞬态效应 比较突 出。Ｈ Ｅ进行 驱 动模式 切换 　Ｖ

，会时 生快产 的力速变 化和矩电流 变化 ，从而 成 形激 励源　，产 生 噪声振与 ，如发 动机动的 鸣轰声、啮合 　

噪声

电磁 、声 噪以升及压 路电 噪等 。 声当力矩 和电 流　稳定 ，这后些 噪 声动现 振象便 会 消 失。 　 ３） 传 路 递 多样 径 。化 与 统传内 机 燃 车相汽 ，比　 Ｈ Ｅ有 多种 动 驱模 式， 动电机 与内 燃 机２种 动 源　驱

口Ｖ 电／电　 动 发机ａ串联 　

ｂ 并 联　 ｃ 联　 混

图 １ＨＥ　Ｙ 构结

　可 以

同时启 动， 可也 以以单独的驱 源 动驱动 。此由 ， Ｈ　 Ｅ增Ｖ加 了蓄 电池 、电动

机 、 能 转 量装换置 和动 　力 Ｅ Ｈ动发机 功 率 出输分 机械 路 径 （ 成行齿 轮 一行　Ｖ 执 分 配装 置 在，实 际 车 的 型中 增加还了 量能管 系 统理　 和齿轮 一星 动驱轮 和 ）电动路径 （ 执 行轮 一齿太 阳轮一 　

从

１中 图 可以 到 ，看与 传 统燃内机 汽 车 相 ，比 　

电池理 管系 ，可统以 现 实 再生动 制能量 的回与 收功率　发 电 机 电一动机一驱动 轮 ） 所 ，，以 电动与 统系 有　 关的 分流， 合成 和 效地高利用 蓄 池 电量 。能 的噪声 与振　 动 就会 沿着蓄 电池 一 动电 ／机内 机 燃一传　１ ＨＥ　 的驱动模 特点式 ．　 ２Ｖ动 一车 身系传播 与，械 机有关的 噪 声与振动 沿着发 动　 ＥＨ 既 可工 作 以在纯 电 动 式 下模， 也可 以完　全机 一 电机 发／Ｖ 电动 机传 一动 系一车身 播传。 由　燃 内驱 动机 ，还可以 在 这 种２模 之 式间切换 ， 是　 ４ 或发动 ）机启 过 程停 声 噪与振 动平 的顺 性。传 统　

汽车 的停 起 要过 点通 火关开的 开闭来实现 而现，代的　 １ 在） 内机 模燃式 ，下发动 是机 驱源动，发 机　动 Ｅ Ｖ可 以根Ｈ 发据动机 工 的作状态自动切 换 驱动式 。模 　驱 动汽 车 依是 靠动电机或者 动 机制电动 生 的产作用反 　如 比，在低 负荷 红、绿 灯、 交拥 堵通 及以下坡 的 时候 ， 转　矩 。 行从星齿 轮系 的结构 特 点来看 ， 速 在车 某种　 程发动 可机以停止 运转 ， 进入纯 动模 电式， 降 燃 油低消 　度 也上 受发 机转 速控 制电 　 耗。 和提高排 放性 能 在 高；荷负、加速 爬及坡 的时 ，候　

２ ） 在纯 动 模 式 下电， 电动 机 转来 化自蓄电池 　 的要又 动发 动启机，为驱 动 系统 提足供够 的力动 ，些　 能 量 这向前或 向后驱动 车 ，类 汽 的，似发电机 可 以 通 　过都 不 需 要经过 点火 开 关 。ＨＥ 发 动Ｖ机 停启的噪 与　声

作在 混工 合模 下式。 　

发

动 输 机轴出 上离合 器的 作用力 反矩 供驱提动力 　。

振

动 现象 不 是驾驶 员 期 望 的， 所这些 程 过应该 尽 　 ３量 在） 合模 式混下 ， 靠 发 依机 动和蓄 电池 共驱　同不 被觉 察， 这在 华 Ｈ Ｖ 豪中是 一个 常重 非要的 ＮＨ Ｅ 　 动Ｖ，来 自 械路 机 的径率功和来 自电 动 径 的功路率进 行 　问题　 。　 合成 ，共 同驱动 车汽。 减从振 效应 传动 路径和来看 ， 　这 传输个系 统 合融了 电动机 、 动发 机 行和 星齿系轮，

　 Ｉ２ Ｅ发 的机 动启 停 声噪与振动 特 性析分 　　－Ｖ Ｉ 图

示２出 混 联式 合 动 混 体力 系 的 Ｎ

ＶＨ 象 现 。由　 图２ 可 看 出 以发， 动 启停会 引起机 动 总力 和传动成 系

　 以可做看 一连个续 变的传 可动系。 　

３ ．１ 　Ｈ ＶＥ动发启停 的 机ＶＮＨ特 性

　的振 、模动 式切 换噪 声变 及速 的咯箱 声咯【 。　５

】发在 动 启机 过程停中 ， 于驱 动由 式 的切模 换 使　，

．

２６

． 　

行滑

ｏ　　

动发 转机速期 间气 压 缸 力、驱动 系部 的内相互冲击 及 　

恒

速 　 速加　驱

车离 开

　。　

知 　

发机 动动 转后 对离滞合 器的 摩擦。

　

　 船 　 咿暑

ｏ

　 发 动３机 启停 声 与噪 振动 的控制方 法　

３　 激１励 的控源制 ．　从 根源 分析 ，发 机动启停 过 的程Ｎ Ｖ 性特 题　 问Ｈ由 动总力成、发 动机扭 转减振器 、传 系动、 车 身模的　 振态 动以 电动及机扭 矩 的不足所 引 ，起 个激 励源这是　 气由 压缸 和力 动发机 启 停的转 矩 响 以应突及然 火扭　点矩 升高 组成 。此 控制因措 施应 该是 励源 激的小最 化、 振　 动隔离 和 振 抑 制 ，动足够 的 动电机弥 补转矩 使 得车

　启动 　 怠速／红

　

灯　

　

发 动 ｏ 发机动 机 发 动 循 机 充 环 电 动 力 助　辅停 转 怠速 　 停启 　． Ａ 动 系 统 振力 动； ．Ｂ 驱动 统 系 振动 ；Ｃ ＨＥ． 元件 噪声 Ｖ ； 　Ｄ附 件 ． 噪声 ；Ｅ 电磁 噪．声 ； Ｆ速 箱变噪 声 ；Ｇ．驱 动模 式 切 换 声噪　 ． 图 ２　Ｅ 特Ｈ 的有 ＮＨＶ问 题 　

２１ Ｖ发 动启机停 噪声分的　 析．

速 到较得好的 控制 。 　 据根Ｈ Ｅ 统 结系构的特 点， 动发 机启 停 过 程的　 １３ 激１励 改进源 措施 　 Ｖ． 噪声． 主 源要 来 ２部 分自 ： 机 系统械和 电动 统系。为 了 １　）缩 短 动电机拖 动阶段 ； ２ 气缸） 压 力 最化 小； 　

改 善

混合 动力系统 的 油 燃经济 性 和 动 性力 ， 在ＨＥ　 Ｖ３）推 进迟气 门关闭时 间 ４ ；）启 时动控制 喷量油； ５　 ）通上 会 常 加增一 个升压 电 系路统 。 当ＨＥ 蓄 电 池电　预先 置 发布动机 气 缸 活 塞位 置 ； ６Ｖ ） 优化发 动机启 　动压通

此 系统 过 大增 时，在交 流转换 路电 完内成 的频高　转 ；７矩 优）化 发动机 速 转的求 要８ ）；火 前点降低气 　率转 换 会在 电 感 线 圈产内 生一个 交 流磁场 ，随之 现　 缸出 压；力９）延迟 点 火 。 　致 磁伸缩、磁 芯胀和膨收 缩 以及 线振圈 动现象 ，产生　 １３激 励隔源离抑和 措施　制 ２ ． 辐． 射噪 声和高频 噪 声等 ，而 且升压 电 路系统 产 生内 的　 １） 化 发动优机

附件 悬 置结 构 和； ２优 ） 发化 动　

机射辐噪 与 电声流 正 成。因比此 ，当切 换为 纯 动电模 式 　悬 置位置 ３；） 电机 动抑 振制 动 ４； 适 ）当的电 动机补 运　 行时 ， 电机 流突电然 升 高 升，压电路 系统 生产 的　噪偿转 矩；５ 用）双飞 减 轮少扭转振 ［动。３　 ］声

题 就会 显问得比 较 突 出 ，也时会伴 随 开 噪关 。声・ 同 　３２ 基 于 混 合 力系动 统控 发制动机 启停过 程 的 噪 与声 　

振． 　动

从 纯电动模 式切 到换 燃 内模 式机 时 电， 机动噪声 就会 　消失 ， 发 当机 动启 动后， 内部 噪主 声要 自发来动机 ， 　

在ＨＥ发 动机 启停 过 程 中， 动驱模 的式 切 相　换Ｖ 引 起 噪 声 品质的 变 改而 ，且 动发 启机动 使得 声噪 更　加 频繁 ，当从纯 电动切换 到 混合动 力模 式，伴 要随着 　发显 著， 内噪 部声升会高 。 　 动机 的启 动，驶驾员希 望动启过程 不 产会 噪声和 生振

动 　在，这个 过程 ， 燃 机会内 合 结动 电机或者 交发流电　

２２ 发

机启停 的动振动分 　 ．析

对于 Ｈ ＥＶ ，启动 时还 要 考 虑电 池充 状 电态 驱　 和机 ， 这就 需 要个较 好 一的 制程控 序来避 免突然 力的　矩 动扭矩 的 需 等求 素 ，因 这可也能 起 引汽 振 动车， 而且 变　化和 波 动 。　 根 据 动 系统传结构 ，Ｈ Ｖ 启 动时 的 振动更 复 杂 启，　３２１ 基 于 Ｄ Ｍ装置 的 Ｅ Ｈ动可变电传减 少动动　振Ｅ ．．Ｍ ＰＶ 动会 也造成 传 动系 激统 励 　。 通过 控制Ｄ Ｍ（ａ Ｍｅ ｎｃｈ ｌｔｏ ｃｉｅ ， ＭＰ ｕＤ ｌａｃ ｉ　 ｒ Ｍａｈ ）　ｎ　 ａ Ｐ　 发 动 启机动可 以 分成２ 个部分 ， 于低１０ ０ ｎ ｒ 利 用外 部机 转电矩消 除 部 电机 转内 矩快速的 化变 到　达 　０　／ ｍ　 ｉ为电 机 动拖 动 阶 ，段高 于 ０１ ０ｒ ｎ 点为 阶火 。 　段 　 ｍｉ０ ／　 弥 补 转 矩的变 化 果 。基 于 Ｄ Ｍ效 合混传 系动， 　输 Ｍ 启Ｐ 期动间 发 ，机动低 速转 运时动 总成 力激的励 和突 增 　出 轴 通 飞 过和 轮 振 器 减连 接到 ＤＭＰ 部内转子 ， 外　Ｍ 转 矩产的生 的 激都会励 产生振 动 ； 当动发 点火的 顺　序 转 子通过减速 器 和 差 器 连速 接到车轮 。 动发机 的动力　

接

近动 力总成 的 有频 率 固扭 转减 振器， 的励激 产 动　 通生过内部 子 的转电磁 矩转传输 外给 部 子转 。内 电动　机

总 力成 振的 动，发 动在机传 动系统 中激发 转扭共 ，振　 内由部转 子 和外 子转的 内 侧永磁 铁的 成构 用， 来偿补

　会也使车 身 产

生纵向振 。 　动 动发机 和外转子 之 的问 差速 所 ，车速 可以以减 弱发 动　 发动机启 动振的 动和 不舒 ，适由 个多激励 源产生　 转 机速。 电动外机 由动启 和机 转外 外 侧子 的永磁铁组　 的 动所振导 致， 包括气 缸压 力 、发动 突 机 点火 时力然 成　 提 ，供汽车 和发动 机所 不 需的 力矩同 速 【转 。９　】 矩 上升的 及以不恰 当 或者 不足 的电机动 弥补转矩 与　。忽 略外 部 机电机 移 械动 的滞粘 数系， 考 只虑 由于 发　动 机 启动的 Ｎ ＶＨ 特 很性相 ，似动发 机停 止的ＮＶＨ 部 内机 电电力磁 矩快速变 化 产生 的振 动，可 通过以控　 　特 也性 是与多个激 源 产励生 的振动 有 关， 包 括下坡时　 制外 部 电机 转的 矩来减 振动 少减。振 方法 是添 加 补偿

一

　２

７．

　

　 矩 力， Ｄ Ｍ 的外 转在 上利 子 用外 机 转 电抵 消 矩 内在机械 统和系电动 系 减统 振降噪 取 得较 了好的 展 ， Ｍ进Ｐ 　 部机电 矩转的快速 变化 减，振 控制的关 键 强制是补 　偿如 发 机动和 电 动 机 反向 波减 振、融合 电机 术技减 　振力 矩的 获 得。　 ３

２利 电用动机 与 动发 的反机向 波 形 少振 减　动 ． ２

． 等但在， 同动不力模式 之 间切换 程过的 噪 声与振 问动　题 析分以及 发动机 频 繁启停 态振瞬 分析和动 控 制术　

把 电技机动直接 连接到 动发 机轴曲上 ，减 少动 发　机比 薄弱 较。随 着 国内 ＨＥ 的深 入研 和究 们人 对 坐　乘

Ｖ转速 的 变化 以 及刚 体的振 是 动可以 实 现的，电 机 动的　 舒适要性求 的提高，发 动 机启停的 振动 噪和声 将会成 　矩转 发 和机动 转的矩 有 反相作 用因此，可 用以来 减　少为 Ｈ Ｖ领域 一个 新的的研 究 焦 。点 Ｅ　

振动

。此 ，时 示为 与显 柄曲角 步同 化 变矩的 形 波变形

化　 的电动 转矩达 到机 小值 最，且 量 能损失 最 小。发　当动机连 运续行 ，时这项控制 技 术应 用 到发 机 动的偏正

　参

文 献　 考【 Ｙｉｓｋ 　Ｓ ｔ Ｈ．ｇｉ ｎ　 ｂａｉ　Ｒ ｎ ｃｄｉＴ ｃ ｎｌｎｇ　 　１ ｈｏ ｏａ　ｕＬ 　ｉ ｏｓＮ ａｄｉｒｔＶ ｅ 　ｕ ｔ　 ｈｅ ｏｏ ｉｙ］ ａ ｅ ｏ ｏ ｎ

Ｈ ｙ 　ｒ ｅｉ ｌｅＤｅｏ ｅ ｔ ］ｍ Ｓ，０ １１ １ ．１ｂ ｉＶｈ ｃ 　 ｖ ｌｐ ｎ ［． ＡＥ ２ ０ — ５— 　ｄｅ Ｊ ０４ ］［ａＭ ｈ　ａ ｓ Ｙｉ 　 ． ｉ 　ｎ 　 ｂｋａ ｉ Ｒｎｅ ｕ ｎｔ Ｔ ｃｎ ｌ ｇ　２ ｓ ｓｉ ，Ｋ ｏｈ ａｏ ＴＮｓ ａ ｄ Ｖｏｒ ｉｔ　 ｄ ｃｉ 　 ｅｈ ｏｏｙ ｅ ｏ

ｏ转

矩 和电 动 机 负偏的转矩，当 产生 能时电应用这个 控 　 制可 以很，地好 制发 动机抑 动振 并降低燃油 耗消。 　

３ － 电 融机 控 合制　 ．３２

　 ｗｉ 　 ｒｎｔ Ｈｙ ｎｒ　 ｅｉ ｌＤｅ ｅｏｍ ｅｔ ］ Ｓ， ０５ — ０Ｎｅ ｎＧ ｅａｉ ｅ　 ｉ Ｖ ｂｃｅｈｖ ｐｌｎ［ ． ＡＥ２ ０— １ ｏ ｄ　 Ｊ　２ ９

２． ４　

］［ ＫｇＭ　 ａ ． 　 ｖｓ ｇ ｔｎｏＥ ｇ　ｎｔ—ｒｔｐＶＨｉ　Ｎｏ　 ３ｒｕ ｎ 　 ＡＬＩ ｅｎｔａ 　ｉ ｎｆｉｅＳａｔ ｏ 　 ｎ ｏ ｉＳ　 Ａ Ｐ ｗｅ 　 ｎＳｌ　ｏ ｒ ｎａＨｙ ｒ　ｌｃ 　ｒ ｉｅｌ ［ Ａ． ２Ｅ０ － １０１． ｉｐＰ ｗｅｔ 　 ｂｉ Ｅｅ ｉｔｃＶｈｃ ｅ ＳＪ ， ０６０ —５０　 ｔ ｒ ｄｉ］

根 据 ＥＨＶ 的结构特 点 ， 启动 机 ／机合二 为一 电 发，　 且而 电机和动发 机动通 过 性 刚带传或 连接送 ，启 动 机 ／　 电机 发力 要 比传动 汽统车 提更 供 大的速转 范围 因。为

一

　］［ 立 军张， 叶 荫 余， 卓 平 ． Ｖ 用发 机 启动 动 振动 与噪 特 声性初步 研 　 ４ ＨＥ 究 ［］ 汽车技 术 ， ０９（：）８３． Ｊ ．２ ０ ３２ － １　

］［Ｇｏ ｉ ｄｗ 　ａ ５ｎ ｓ ｍｖｙ，ＷＫｌ ｎ ｅ　． ｃｓｐｏ　 ｌｍａ ｎ Ｔ ｓ Ａ ｔ ｆＮｅＨ　ｎｅＶｒｔｏ ｎ 　 Ｉ　ｇｔａｎｉ　 ｉＨ ｙｒ　 ｈｃ Ｊｓ．ＡＥ ２ ０ —１２ ８ ．ｂｉＶ ｅｌ ［ｉＳ ， ０ ０９－０ ｄ５ ｅ ］ 　［］Ｅ ｓｌ ，Ｇ ｌ　 ｃｕ ｔ ｓＡｏ　 ｂ　 ｉｅ ｉｌｓ］ Ｓ ０，００ ・６ ｉｅｅ ｏＷ ｆＫ．ｏ ｉ 　ｓｆ 　ｆ ｃ ｙＨ ｒ Ｖｃｅｈ ［． ＡＥ２ １ — ｄ Ｊ 　

１１０　 ４．

２ 面方减 发少 动机 启动 时的 扭 矩 波 动 另一 方 面， 　减

少

驱 动系 的振统 ，动 使稳平 快 的速动 机启发停 以得　 现实， 保 留了 动发机 启 时动 作操的灵 活 性因，而降 低 了 Ｎ ＶＨ　问 题的产生 －［】１ 。１ ２０　３

． 电 磁噪 声 控　 制． ２ ４将 永 磁铁进行 Ｖ型安 ， 并 装 优化安 角度装 ，可 　降低 电以磁噪 。声为了改 传善动 系 特有 辐的 射噪声 ， 　

【］陈 全世 ， 朱 琏家， 田 光 宇 先． 进电动 汽 车 术 技［］ ７ Ｍ．北 京 化： 工　

业学出版 社， ０：２７— ５． ２０ ２ ３１２ 　 ］ ［Ｋ ｂａ　 Ｋｔ ｏｄ 　Ｙ ｓ ｋｉ ． ｉ　　ｎ 　 ｂ ｉａＲｎ ｄｃｉｎ８ ｗａ ａ ａ，Ｎ ａ ｍａ，ｏｈｏ ａＭＮｏ ｓ ｄａＶｉｔｒ 　 ｕ ｔ 　 Ｔ ｅｅｏ ｏ

Ｔ ｃ ｏ ｇｙｌ ｉ 　ｈ ｖ　 ｏ ｅ ｈｎｅｏ ｎ ｔ ｅ　Ｄｅ

ｌｐｍｅ　 　ｎ ｔｏｆ Ｈｙ ｂ ｉ ｘｕ ｙ 　ｅ Ｓｎ ｗａｉ ｒ ｈｄ ｕ Ｌ 　ｒ ｄ ｔ　 　

可以利 Ｆ用 Ｍ分 析 法进行振 优型 。 化 Ｅ了为 除共消振 ，　

可以改变 速箱 的共变 振频率 ，改 辐 善 噪声 ，也可 以　

Ｓ ｒ 射ｓＰｒｌｌ ｂｉ　ｔｙｍ［ Ｓ ． ］０７ ０ －２２　 ｅｉ ／ａｌａ　 ｄｒＳｓ Ｊｅ． Ｅ ２ Ａ ０ １－３ ｅ． Ｈｙｅ２

［］ ｕ Ｇ　 ｅＷ ９ ｏ　 ，ＸｎＸ Ｌ， ｎｙ 　 ｉｒＶｔ ｏ ｅ ｕ 　ｉ ｇ　ｉ 　ｈｒｃ ｓ　 ｏ ｇ Ｘ． ａｂａｉ Ｒｎｄ ｃ ｎｎ　 ｅＰ ｔ ｏ ｅ ｓｏ ｇ　ｎ 　 ｔｒ ｔｐ—ｆ ｒＥｌｃｒ Ｖａｃｉｂ Ｔｅ ａｓ ｉｎｓＪ ｆ．Ｅｎｉ Ｓ ａｔｓｏｅ　ｏ 　 ｅｔ　 ｒｉａｌ 　ｒ ｎ ｍｉｓ ［ｏ】 　Ｉ

ＥＭ Ｃ ， ０ ９：０ － ． ０ ２ Ｐ ００ １２２ ０４ 　

在速 器变振 较动 背大 面装安阻 器尼来消 振除动 为 。了　改变

音 声的递传 函数 吸 声， 以及 隔离 材 料被也 装在　

安

［］ ｎｖ　 Ｓｖ ｌ Ｇｕｚ ｎ ｅ 　Ｃｏ ｔｏ　 ｆｔｅ ａＳ Ｓｔ 　 ｆａ ｏ Ｃ１ ｏ ａ Ｍａ， ｅ ｅ　０ Ｋ， ｅ ｅ ｎ Ｙｃ ． ｎｒ ｌ　 　ｒｔ／ｔ ｐ ｏ 　 　 ｈｏ

传动

装置 易受 和 击 冲部 的位 这。 些 略都 可 以策 得　使

Ｖ噪Ｈ 声 能得 到改善 性。Ｅ 　

３ ． ． ５他其控 制方法 ［－ 　 ２ １ ３１ ４

］ｉＤｓｌｎ ｉ ｅｉ　　ａａｌｌＶ ｉｗ 　　 ｌ Ｓｄｔｒ ｔｒ ａｏ［ａ ．ｅｅＥ ｇｎ 　ａ ｒｌ 　 　ｎ Ｐ ｅＥＨ　 ｔ ｔ 　ｔａｒ ／ｅ ｔｎＪｒ　 ｈＢｅ ｅｅ Ａ ］ｌ

ＳＡＥ， ７ ０２０ ０． ６ ２０— — ４７

　［

Ｙ１ｕ ｉ１ ］　ｋ 　 Ｎ，Ｍａａ ｋ　 ｉｏ ｋＨ　ｅ　 Ａ１　ｄｔ　 ｔｅｒｎｄｃ ｎ ｉａ ｓｉ ， Ｕｒａ Ｏｉ， ．ｔｓ ｕｙｏ 　ｈ ｅ　 ｔ 　ｕａ ｏ

ｏ 　 ｒｎｋ ｈ ｒ ｔ ｔｔ ｌｖｉ ｏｒｔｏ ｎｖ ｏｅ ｃｔ　 ｙ ｕ ｉ ｇａｍ ｔｏ— ｆ ｃ ａ ｓ ａｆ 　ｏ ａ ｉ ｎａ 　ｂ ａ ｉ 　 ｉｌ ｂ ｙ 　 ｓ 　 　ｎ ｒ　

ｏ１

启动 矩控转 制。于 转扭减 器 的转 震角最 时 ，小 用 ）

　

来制控电动 机的力 矩 那 ，么 振 大的幅振动将 会被传 递 　到

扭减 震器转 。 　 上 ２）颤动 控 制。 于 发动 机用启 停时 ，发 动机 转的

　 快矩速增 加 或者速 减快 ，少 的它 任务是 小车减速 和电　

ｇｎｒ ｒ ｔＪ］Ａ Ｅ ｖｅＲ ．０ ０ １ （３ ５３ １ ｅｅ ａｏ ［Ｓ ． ｅ　 ｗｉ２ ０ ２：３ ）４ ．－Ｊ 　 ［ ２ｍＡ ｎａ， Ｎ ｒＪｋ ｅ ｎ Ｐｒ ＦｃｉＡＤｅａｉ ｏ ｇ　 ｅＴｉ ｎ １ａ］ｎ 　 Ｂ ｅ　ｏ

，ｒ ｎｅ　 ． ｔ ｖ　 ｐｍｎ 　ｆＤｒ 　 ｒｉｖ

　Ｏｓｌｉｔｎ 　 ｒａ 　ｅｔ ａｌ　ｉｉｅ 　 ｅｌｉ】［Ｉ Ｅ ＡＥ Ｓ 　ｌｃｉ ｓｆ 　Ｅｌｎｃｒ ｌＤ ｒ ｎＶｈ ｅＪｃ． Ｅ ／Ｍ ａＥ ｏ ｃ ｏ ｖ

ＴＲＡｙＳ ＡＣＴＮ ＩＯＮＳ 　ＣＥＨＡＴＲＮＯ ．Ｉ０ ４ （ＯＮ　 ＭＳＣ２ ０４ ：）９７ ０．７ ６－ ０　

［３

Ｙｓ ｉｋ ，　ＯＭＵ ｓＲ ＳＫＩＳＡ ｖ ．ｌ ｎ　ｐ ｆｉＶｒ ｔ ｎ１］ ｏ ａｈｉ Ｔ ＩＡ 　， Ｓ Ａ Ｄｅ ｅｏ 　ｅ ｍｏｔ ｂ　ｉａ 　ｏ

动机转

速 差异的 　 。４ 结论 　 由　驱 动于源 和 传动 系的 变 ，ＨＥ 发化 动机 启停　 Ｖ

Ｒｅ

ｕｔ Ｍｏｏｎｏ ｔ　ｌｏ 　ｂ ｉ ｈＶｉｌ Ｊｓ ．ｈ３　Ａｎ ｄ ｕ ｄ ｌｉｃ　 ｔ ｎｒｒ　 ｒ ｏ Ｃｏｆ Ｈｙ ｒ　 —ｅｅｃ Ｔ ［３ｒ　ｅ ｎ ａｄ］ 　Ｃｏ ｆ

ｎ ｒｅ　 ｏｅＩＥ 　ｎ ｕ ｔａ　ｌｃ ｎｒ　 ｃ ｉｔ ＩｏＥ Ｏ）Ｎ ｎｅｅｃ ｆｔ 　　Ｅ Ｅ Ｉｄｓ ｌｉｅ ｔｓＳ ｉｅｃｙ（Ｃ 　 ｈｒ ｏＥ， 　

２７ ： ５ ＿ ｌ０ ０５ ６—２ Ｉ　

噪

声与振 动有 自身 的特 ，点要 需将 Ｖ Ｎ标指 融 合到 Ｈ

　Ｈ 发 Ｅ动机 启 过停程 来中 析 研 分 究声噪与 动振 控　 和

Ｖ制 法 方 。国外于基发 机 启停动过 程Ｎ Ｖ 性能的 研究 　

［ ］Ｈｏ 　 ，ｏｒ ａ ｈｉ． ｖ ｌｐ ｎ ｆＶ　ｉｒ ｎｔＲｄ ｃ ｉｎＭｏ　ｏ Ｔ１ ｍｕ ＳＹ ａｉｋ　ｓ ｅＤ ｏｅ ｍ ｔ 　 ｂｅｉ 　ａｅ ｕ 　ｔ ｒ ４ ｔ ｏＩｏ ｏ Ｃｏ ｔ ｌ　ｏｅｓｉ ｒｌ ｌ Ｐｙｒ 　ｙ ｔｍ］［Ｓ ０ ６， —０１ ｎ５ｒ 　ｒｒ — ａｌａ　ｂ ｉ Ｓ ｅ ｓ． ＡＪＥ ２ —１０１ ２ ｏ． ｆ Ｓｅｅ Ｈ ｄ　

（ 收稿日期 ： ０ １０ ０　 — ２１２－２）

．

２ ８ ．