自动控制原理知识点总结

第一章

1.什么是自动控制？（填空）

2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）

3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）

4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）

第二章

1.控制系统的数学模型有什么？（填空）

2.了解微分方程的建立？

3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答）

5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简）

6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66

第三章

1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择）

2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择）

3.二阶系统：

（1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）

（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）；（填空）

（3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式3-21、3-23~3-27；参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。

4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考P55例3-5、3-6。（分析题）

5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。（计算题）

第四章

1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。

2.七个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。（简答题）

3.绘制伯德图的步骤（主要是L(ω)）

4.根据伯德图求传递函数：参考P110习题4-4。（分析题）

5.奈氏判据的用法：参考P111习题4-6。（分析题）

6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。（填空或判断）

7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？（填空或判断）

第五章

1.常用的校正方案有什么？（填空）

2.PID控制：

（1）时域表达式P122式5-18

（2）P、PI、PD、PID控制各自的优缺点？（简答题）

第六章

填空