小型履带式多功能全液压农田作业车的研制

四日圈臼iTECHNIQUE

小型履带式多功能全液压农田作业车的研制

范国强112孙丰涛3许风华3张晓辉112姜宗月112

(1.山东农业大学机械与电子工程学院;

2.山东省园艺机械与装备重点实验室;

3.泰安海松机械有限公司)

[摘要]为了适应当今农田作业对多功能机械的需求,本文提出了一种小型履带式多功能全液压农田作业车,并对其工作原理和结构进行了介绍。实验证明,由于采用全液E,-5区动,该机结构紧凑,易于布置各种附具,实现了多种功能作业,同时该机可方便的应用在大田、果园和泥泞作业环境。

[关键词]履带;多功能;农田作业车

履带行走机构靠两个行走马达提供驱动力,大臂的举升

刖置

当前,我国农业正处在传统农业向现代农业迈进的关键

靠两个液压缸提供动力。各种液压工作附具通过快换装置连接在挂架上,由快换接头连接,形成完整的液压系统回路。

时期,农村劳动力大量向城镇转移,农村劳动力结构已发生了重大变化。从事农业劳动的主要以老人和妇女为主,在此情况下农业生产越来越依赖机械化。由于我国农业生产实行的是家庭承包经营形式,种植规模较小,所以对小型乃至微型农业机械的需求量极大[1]。

农田作业不仅是翻耕、种植、收割和运输,还有挖沟、铲土、装载等农闲季节的工作。传统的拖拉机在面临这些工作时往往无能为力,而靠大型工程机械来施工,又显得浪费。因此市场对小型多功能机械的需求越来越迫切,适应新农村建设需要的小型多功能拖拉机、林业集材作业用途拖拉机等新产品都具有相当大的市场潜力心]。

存在针对以上问题,山东农业大学机电学院与泰安海松机械有限公司联合研制了一种小型履带式多功能全液压农田作业机。

图1

全液压多功能农田作业车结构示意

1.双联齿轮泵2.发动机3.多路阀4.电气系统5.车体6.大臂7.履带行走机构8.挂架9铲斗

2主要技术参数

2.1

总体设计与工作原理

小型多功能农田作业机的结构示意图如图1所示。作业机

主机参数

发动机:17.2kW,四缸水冷柴油机。外形尺寸:1整机质量:1

950、960、1350mm。100kg。MPa。kg。

主要包括动力系统、液压系统(由双联齿轮泵、多路阀、马达、油缸和辅助管路组成)、电气系统、车体、履带行走机构、大臂、挂架和附具。整个车体比较紧凑,车体通过销轴连接在履带架上,发动机通过减震装置安装在车体的后半部,机体后面安放驾驶员简易座椅,驾驶员通过操纵多路液压阀,实现整个机器的操控。大臂通过铰接轴安装在机体上部,大臂前端安装铰接挂架,挂架上有快换销轴,能够连接不同的辅助工作装置。

采用橡胶履带行走系统,具有良好的田间通过性和越障能力,同时减小了对土地的碾压,保证了土壤的通透性。整台机器的动力由柴油机提供,柴油机的飞轮盘直接带动双联齿轮泵,为整套液压系统提供高压油。

104^&^r鼽・2012.11

系统压力:17

额定载荷:500

爬坡能力:200。行走速度:7km/h。

转弯角度:原地360。转向。

2.2配套附具

铲斗容积:0,16

m3。

m。

挖掘规格:挖掘深度1.6m,高度2.7m,宽度O.3旋耕犁作业尺寸:宽度1.oom,深度0.15开沟机作业尺寸:深度1.2m,宽度0.16

m。

m。

万方数据

TECHNIQUE

i口Ill园日

国家公益性行业(农业)科研专项经费项目:“胡萝卜收获技术、装备提升与试验示范”课题,课题编号:200903053—19

自走式胡萝卜联合收获机的研发

李伟袁鹏飞侯连民田治远

(河南省农业机械技术推广站)

的问题无法解决,经过大量调查研究,借鉴了国内外根茎类收

刖置

我国胡萝卜的年总产量占世界胡萝卜年总产量的32.4%

获机具的结构原理,结合国内胡萝卜收获的特点,确定采用夹持式收获机构,几经改进完善,最终研制出国内第一台胡萝卜联合收获机。2

以上,居世界首位。但是,在胡萝卜的生产过程中,依然采用传统的人工作业方式,播种和收获环节占用大量的人工,特别是胡萝b收获环节,工序复杂,劳动强度大,收获时间占用了胡萝卜生产全过程投入时间的40%以上。目前,国内尚无成熟的胡萝卜收获机械,机械化收获几乎处于空白,极少数国外进口的胡萝b收获机械,由于价格昂贵及生产模式、作业环境与我国不同,地区适应性差,零配件供应不畅等原因不能满足我国胡萝卜作物机械化生产的需求。在这些前提下,河南省农业机械技术推广站与河南华丰机械制造有限公司联合研制开发了自走式胡萝卜联合收获机,适用于不同地区的胡萝t-收获。1

工作原理

如图1所示,收获机首先通过扶起机构扶起胡萝卜茎叶,同

时疏松胡萝卜周围的土壤,然后将其导入收获机的输送装置,胡萝卜由输送装置夹持茎叶部位,输送到茎叶切除机构,通过茎叶切除机构切除茎叶,经胡萝卜果实和茎叶分离,胡萝卜果实输送至箱式收集机构中,茎叶排到地面。至此完成胡萝卜的收获。

设计方案

胡萝卜联合收获机是一次完成胡萝卜挖掘、果土分离、切

秧和集果,最终获得果实的机具。第一代样机采用铲链组合挖掘分离机构,通过试验发现由于胡萝卜挖掘深度在26

cm

以上,挖掘深度深、分离土壤量大,尽管对机具进行了改进,延长了链杆分离机构长度,仍然无法满足分离要求,同时存在着无法切秧和分离过程中伤果的问题。由于这种技术方案存在

图1

自走式胡萝卜联合收获机工作原理

液压破碎锤钎杆直径:45

mm。

大的适应性。

平土器平土面积:12.3m2。钻孔器作业直径:15~90运输箱额定载荷:1

cm。

4结论

(1)全液压驱动的小型农业机械结构紧凑,易于布置各种附具,能够方便的实现多种作业功能。

(2)该机器由于采用橡胶履带,不仅适用于大田,而且还可以方便的适用于果园和湿滑作业环境。

该种机型的开发,为小型多功能农机设计提供了一种新思路。

参考文献

000kg。

3试验

(1)目的。通过农田间作业,考察多功能作业机的适应性、结构可靠性及技术参数的合理性:考核样机作业性能和作业质量。如果发现问题,应及时改进。

(2)条件。试验地点在山东农业大学试验田(包括大田和果园两种不同作业环境),泰安海松机械有限公司综合试验场。

(3)试验结果。各种作业均达到设计技术指标要求,作业质量良好。由于采用橡胶履带,该机在泥泞作业环境体现出强

[1]刘美丽,杨福增,张季琴.一种小型多功能田间管理机的设

计.拖拉机与农用运输车,2011,38(3):82—84.

[2]段随安.从2010年市场看小型拖拉机发展方向.农业机

械,2011,(12):7—9.

201211.At"趣105

万方数据


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