全自动打包机使用手册

杭州永创智能设备股份有限公司

全自动打包机培训内容

1、工作原理：

传感器将启动及位置信号反馈到PLC或PC处理，使主电机驱动凸轮转动，在适当的时间，压住带子前端、收带、拉紧、压紧带子后端的适当处，切断带子，把两层带子热粘合，弹出带子，滑板复位，送出带子到框架中，一个打包过程结束。

动作流程如下：

捆扎信号―――制动器放开主，电机启动―――右顶刀上升，顶住带子（于滑板之间）―――“T”导带板后退―――退带探头接近开关接通―――主电机停转，制动器吸合―――退带电机启动，退带0.5秒―――主电机二次启动，制动器放开―――大摆杆二次拉紧―――左顶刀上升顶住带子（于滑板之间）―――加热片插入两个带头中间―――中顶刀上升顶住两个带头，切断带子并加热溶解带子表面―――中顶刀下移―――加热片后退―――中顶刀再次上升顶住两带头，给带子加压粘接―――中顶刀下降，左右顶刀同时下降―――滑板后退―――打包带向上弹出―――“T”板复位―――送带接近开关接通―――送带电机启动，送带―――大摆杆复位―――带子到位―――停机接近开关接通―――电机停机刹车吸合

2、各机械部分安装注意事项：

一、顶体机构。

1) 腔体与顶体的相互运动表面无毛刺，表面光滑。

2) 安装过程中，腔体与顶体之间应留有0.05-0.10MM的间隙。

3) 各顶体在腔体内，靠自重能够自由落到底。中顶刀与右隔板要紧密接触，以保证能够切断带子。

4) 顶体腔与簧座在相对运动中无拉伤、擦伤现象，配合灵活。

5) 三个顶体内有压簧，要保证整个顶体能够压缩并弹回原位。

6) 簧座小轴与滚轮之间间隙小于0.1mm，同时转动灵活。

7) 右隔板顶面与滑板之间的上下间隙为1.5-1.7mm。

8) 左右顶体顶尖与滑板的两Ｖ形槽应对正。

9) 各平面凸轮与相应顶体滚轮/轴承要对正。

三、拉紧摆杆机构组合。

1) 卡带块与卡块轴间的配合灵活，无卡死现象。

2) 摆杆插口中心与输带底板中心及带仓中心必须保持一直线。

3) 摆杆在轴向无间隙，但摆杆上下摆动灵活。

4) 压带板与摆杆槽底距离约１.8mm，以保证1mm厚度的带子顺利通过，压带板不能与带仓有磨擦、碰撞现象。

5) 轴承CF￠10与小轴配合灵活，与端面凸轮配合时，轴承处于凸轮的中位位置。

四、送退带机构组合。

1) 送退带滚轮与前后盖板、带道底板之间间隙越小越好，无磨擦、无轴向窜动现象，转动灵活。

2) 滚轮轴和偏心轴的轴承无卡死、不灵活，无轴向跳动，滚轮轴与偏心轴的表面要求光滑、平整。

3) 输带底板的出带口稍高于“T”形块插带口的下表面以保证带子能顺利通过。

4) 输带底板的进带口应与大摆杆插口中心及带仓中心必须保持一直线，以保证带子的顺利通过。

5) 送退带滚轮处的杠杆与顶杆机构活动灵活，杠杆与顶杆之间的间隙小于0.5mm。杠杆拉簧的最大拉力以送带到位后，送带滚轮处的带子不产生褶皱，框架内的带子不冒出来为好。

五、凸轮机构组合。

1) 凸轮表面要求光滑、无毛刺斑点。

2) 每个凸轮与对应的摆杆轴承、顶体滚轮或轴承最大面积的接触。

3) 主轴的轴向窜动不大于0.1mm。

4) 每个凸轮无轴向窜动及径向跳动现象。

六、加热片组合。

1) 加热导线无短路现象。

2) 加热导线与加热变压器接头处牢固，没有发热现象。

3) 加热片温度在200-400℃之间可调。

4) 加热片上表面与滑板的下表面之间约有2.5mm的间隙。

5) 加热片应紧靠加热片底座，能自由的上下活动，靠压簧复位，加热片与其罩子之间左右的间隙越小

越好。

6) 加热片应贴近右隔板，但相对运动时不能与其磨擦、碰撞。

7) 加热片有一定的向下的倾斜，以便加热片顺利进入两带子中间。

七、滑板机构组合。

1) 左右卡爪顶尖与滑板的两Ｖ形槽应对正。

2) 滑板的下表面应与中顶体的上表面平行。

3) 右隔板顶面到滑板之间的间隙为1.5-1.7mm。

4) 滑板与“T”导板运动时无相互干扰现象，同时它们之间的间隙越小越好。

5) 滑板在左右导轨之间运动灵活，但间隙小于0.5MM。

八、预送带机构组合。

1) 带撑杆与带仓撑板之间无磨擦，上下摆动灵活，带撑杆与带仓撑板二边各留2mm。

2) 上下输带轮要求表面光滑，无轴向窜动现象。

3) 预送带电机皮带轮中心与预送带机构上轴皮带轮中心在同一垂直平面。

4) 预送带的插带口应与上下滚轮结合面处于同一水平面上。

5) 预送带时，带子经过预送带滚轮后无左右偏动移现象。

九、捆紧力调整组合。

1) 齿轮转动灵活。

2) 齿轮与齿条配合紧凑，打包过程没有相对运动。

3) 调紧装置弹簧复位灵活。

4) 小拔杆轴承与调紧轮最大面积的接触。

十、带仓部分

1) 带撑杆与带撑板之间与磨擦现象，上下摆动灵活，带撑杆与带撑板二边各留2mm。

2) 带撑板要求平整，无弯曲变形现象。

3) 带撑杆上表面应低于预送带插带口，带撑杆中心与插带口中心重合。

十一、框架组合的安装和调整方法。

1) 框架中心与机芯中心重合。

2) 左边翻板比其它两边的力量大一点，整个翻板两边边量相等，开合自如，同时翻板的内表面要求光

滑，无任何的阻碍物。

3) 翻板固定螺丝与翻板内表面齐平或低于翻板内表面。

4) 翻板连接转角大口为进带口，小口为出带口，进带口应低于翻板的内表面，出带口应高于翻板的内

表面。

5) 左带道底板高于转角大口，右带道底板低于转角小口，左右带道与转角间无间隙，与滑板导板之间

间隙尽量小，但不能有摩擦。

3、常见故障。

一、送带不到位

与带子的质量有关，我们必须保证带子的直度、硬度，偏斜度要小。

与带子经过的地方的摩擦力、阻力有关。

1) 带仓量太小,带仓中有夹带现象。

2) 有带头劈裂现象。

3) 带道固定螺丝松动，翻板不灵活，或带道太脏。

4) 杠杆弹簧的力量太大或太小。

5) 顶杆间隙位置没有调好。

6) 停机时右顶刀顶起，停机时零位不准。

7) 送带探头超前或滞后。

8) 输带底板低于中顶体的高度。

9) T形导板或滑板没有复位。T形导板的摆杆归位弹簧疲劳，导致T形导板归位较慢。

10) 送退带滚轮磨损，或送退带滚轮轴、偏心轴磨损，或轴承坏。

11) 前后盖板磨损、或安装位置不当与滚轮有磨损现象。

12) 卡带块有脏物卡住。

13) 送带时间是不够长。

14) 送退带电机皮带太松、或有断裂现象。

二、粘接不好

粘接不好与温度、力量、位置、及带子本身的质量有关。

1) 加热片本身老化变薄、表面有氧化层不够热。

2) 加热片变型、或加热棒摆臂不能将加热片送入两个带头中间。

3) 加热导线的老化发热。

4) 加热导线与加热变压器接触处氧化发热。

5) 温控板的失灵，或调节电位器坏。

6) 加热充压器坏。

7) 加热变压器供入电源没有。

8) 中顶体内大小压簧的疲劳及断裂。

9) 中顶体的滚轮或滚轮轴磨损。

10) 中顶体凸轮有磨损。

11) 中顶刀与滑板的间隙太大。

12) 滑板左右导轨螺丝有松动。

13) 滑板左右导板或导轨有磨损。

14) 两带头有错位现象，或者带头有裂开现象。

15) 送带不到位现象，两个带头没有重合。

三、捆不紧

一种为带子已到产品物体表面的捆不紧。

另一种带子还在框架里或拉大圈现象的捆不紧。

1) 调整捆扎力装置处于调松状态。

2) 卡带块下有脏物或带屑太多。

3) 卡带块严重磨损。

4) 卡带块下的垫板严重磨损。

5) 摆杆与小拔杆间的拉簧疲劳、断裂或掉。

6) 端面凸轮有磨损现象。

7) 摆杆推动轴承、轴有严重磨损现象或轴承碎。

8) 左右顶体有磨损现象。

拉大圈的现象。

1) 退带探头没有感应到。

2) 送退带滚轮的间隙太小或太大。

3) 退带时间太短。

4) 送退带电机皮带太松。

5) 送退带滚轮及轴承有严重的磨损现象。

6) 前后盖板有严重磨损现象。

7) 框架的阻力太大。

8) 送带的压力太大，导致带子在送退带滚轮前方褶皱。

四、带头粘接不正

1) 带子本身的质量不好，带子太弯。

2) 左右带道没有对齐。

3) 右带道最窄部分还是比带子的宽度宽，使带子在带道里还有活动的余地。

4) 并带块没有调整好。

5) 带子到位，但带子有多余跑出带，等产品过来时，把带子拉偏。

五、带子打偏

1) 带子本身太弯，变形程度大。

2) 框架的安装位置不正。

3) 翻板的力量没有调均匀。

4) 没有装毛刷，没有装导向板。

六、蹦带现象。

1) 左右顶体没有对正滑板的V形槽，顶起时把带子压断。

2) 没有粘住或粘接不好。

4、调试应注意事项：

探头与接近开关：靠近机芯这边的接近开关为退带接近开关，另一边的为送带接近开关。接近开关离探头不得超过5mm，也不小于1mm。

1) 零位调整：

接近开关要求同时同时灭，当同时亮同时灭达不到时，同时亮时送带接近开关可以先亮，同时灭时送带接近开关可以迟灭。

零位参照的机械位置：各机械部件都处于复位状态，大摆杆离复位还有2-4mm，右顶体还没有向上顶的趋势。

2) 送带探头调整：送带的参照机械部件是“T”形导板，“T”导板离完全复位还有2mm的位置，送带

接近开关方可亮。

3) 退带探头调整：退带的参照机械部件是“T”形导板，“T”导板退后到与滑板缺口平齐时，退带接

近开关方可亮。

4) 送退带滚轮间隙调整：

标准：以1mm的厚度放入送退带两滚轮之间，杠杆的间隙为0.3mm方可。

5) 电磁制动器间隙调整：

标准：电磁制动器的间隙约为0.5mm，并且要保证停机时的零位正确。

5、电气类故障，如手动点动无动作

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9) 点动开关通断是不是灵活正常。 电源有没有供入，保险丝是否完好。 380V、220V电源是否正常。 过热保护器有没有跳。 接触器是不是坏。 电机是不是正常。 交流接触器及中间继电器是否疲劳，中间继电器底座是否有接触不良的现象。 PLC或PC触点是否有疲劳。 接线端子是否有脱落、松动现象。