20**年辽宁机器人大赛要求

2013 年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人大赛实施方案 一、竞赛规程 （一）竞赛名称： 2013 年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人大赛 （二）竞赛目的与意义 2013 年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人大赛的主题为“庆全 运，传圣火”。以第十二届全国运动会在辽宁省举办为契机，以大学 生设计制作的机器人传递圣火的方式， 以机器人对抗赛的形式来推动 机器人技术在大学生、 青少年中的普及。 促进智能机器人技术的发展。 激发大学生对机器人技术的兴趣。 （三）参赛对象与要求 1.该赛事面向省内普通高等学校全日制在读本科生； 2.每个学校最多可推选 5 支参赛队。每支参赛队指导教师不得多于 2 人，参赛学生不得超过 8 人。 （四）竞赛内容与方式 本届竞赛内容为“庆全运、传圣火”，竞赛分为两个阶段，第一阶段为 小组赛，小组赛为单循环赛，第二阶段为淘汰赛。 （五）竞赛时间及报名方式 1.竞赛时间为 2013 年 10 月 19—20 日 2.竞赛地点：东北大学 3.竞赛报名 （1）报名截止时间：2013 年 6 月 21 日。（2）报名方式：各参赛队以校为单位将报名汇总表请注明 xx 大学机 器人竞赛报名，以电子邮件形式发送至竞赛报名邮箱 （[email protected]），报名表纸质版须加盖所在学校的公章邮寄到 东北大学学生创新中心。 二、竞赛组织 （一）组织机构 主办单位：辽宁省教育厅辽宁省财政厅 承办单位：东北大学 （二）组织形式 由竞赛主办及承办单位共同组织成立竞赛组织委员会， 由竞赛承办单 位负责竞赛的组织实施。由竞赛组委会筹建竞赛技术委员会 （Technical Committee），负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁 决。竞赛技术委员会由若干位专家组成。大赛建立技术交流 QQ 群： 108413055，交流群提供竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交 流。 三、竞赛规则 （一）比赛规则要点： 1.1 比赛时间为 3 分钟； 1.2 每支参赛队有 2 台机器人，1 台自动机器人，1 台手动机器人； 1.3 裁判吹哨示意开始比赛后， 参赛队可同时启动自动和手动机器人， 或者按己方策略决定何时启动机器人； 1.4 自动机器人从火炬存放位置拿起火炬最终由自动机器人放到火炬台上； 1.5 手动机器人从启动区出发，到己方断桥处搭桥，帮助自动车通过 断桥（自动车也可以自己通过断桥）； 1.6 自动机器人必须首先拿起火炬，再通过断桥，绕过障碍桩，最终 跟手动机器人配合将火炬放到火炬台上； 1.7 如果参赛队的火炬成功地站立在火炬台上， 则该队完成了“庆全运， 传圣火”并赢得比赛。 （二）比赛场地和道具 2.1. 比赛场地尺寸 4800mm× 4800mm， 由表面涂乳胶漆的胶合板制 成，四周有围栏( 高 100mm、厚 30mm），场地被高 100mm、厚 30mm 的木板沿中心线分开，木板长为 3300mm。 2.2 场地的布局详见图纸。 2.2.1 比赛区 2.2.1.1 白色导引线是用宽度为 30mm 背胶纸粘贴的。 2.2.1.2 两队的工作区内各有 4 个障碍桩，桩中心距为 800mm，每 个桩的规格：底部为直径 100mm，高 5mm 的圆柱钢板，其上表面 中心处为外径 30mm，内径 26mm 的钢管，障碍桩总高 500mm。 2.2.1.3 “火炬台”放置在左右场中分线上，火炬台上表面到比赛场地 表面的距离为 300mm， “火炬台”上下为两个圆柱钢板， 直径 200mm， 厚 5mm，中间为一钢管外径 30mm，内径 26mm。 2.2.1.4 在“火炬台”两侧各有一个方形台阶， 500mm， 500mm， 长 宽 高 150mm。2.2.1.5 断桥处坡道其水平长度为 400mm，宽度为 500mm，坡道顶 端距地面高度为 150mm。 2.3 手动区手动启动区尺寸为 500mm× 500mm，红队为红色，蓝队为蓝色。 2.4 自动区 自动启动区尺寸为 500mm× 500mm，红队为红色，蓝队为蓝色。 2.5 火炬 火炬由三部分组成：最下端为直径 100mm，高 20mm 的圆柱；其上 表面为一直径 50mm，高 100mm 的同心圆柱；火焰在最上端，形状 自拟，顶视不超过直径为 50mm 的圆。火炬总高 150mm，材料为木 质，重量小于等于 200g，蓝队为蓝色，红队为红色。参赛队自制火 炬，赛前对火炬进行检查，满足以上条件后准许使用，否则选用组委 会提供的火炬。 （三）机器人 每支参赛队必须自己设计和制作手动机器人和自动机器人参与比赛。 每场比赛中， 每支参赛队只允许有一台手动机器人和一台全自动机器 人。 3.1 手动机器人 3.1.3 整个比赛过程中，手动机器人的尺寸不得超过 500mm 长 × 500mm 宽× 300mm 高。 3.1.4 手动机器人在比赛中不允许分离。 3.1.5 每支参赛队只允许有 1 名队员操作手动机器人。3.1.6 手动控制需用无线控制。 3.2 自动机器人 3.2.1 自动机器人必须是完全自主的。 3.2.2 自动机器人启动后，参赛队员不得接触机器人。 3.2.3 整个比赛过程中，自动机器人的尺寸不得超过 500mm 长 × 500mm 宽× 300mm 高。 3.3 重新启动 经裁判允许后， 参赛队员必须迅速将所有机器人搬回启动区尽快重新 启动。 3.4 能源 3.4.1 机器人的电源不得超过 DC24V。 3.4.2 如果用压缩空气，气压不得超过 0.8MPa。 3.4.3 不得使用竞赛委员会认为危险或不适当的能源。 3.5 重量 手动机器人和自动机器人，包括电源、电缆、控制盒和机器人的其它 零件在赛前必须称重。每支参赛队所有机器人的总重量不得超过 20kg。 3.6 一般性限制 机器人的轮子不得破坏或污染场地表面，不得采用在轮子上涂胶粘 剂、绑砂等可能损坏场地表面油漆的方法增大摩擦力。机器人结构的 周围突出边缘半径不得小于 1mm。 （四）比赛4.1 比赛持续时间 4.1.1 比赛开始前，收到机器人准备信号后，需要在 1 分钟的时间内 完成机器人的准备。 4.1.2 比赛采取一场定胜负的方式，每场比赛持续 3 分钟。 4.1.3 如果某支参赛队实现“庆全运，传圣火”赢得比赛，不管对方得 分多少，实现“庆全运，传圣火”时，比赛结束。 4.2 比赛规则 4.2.1 手动机器人从启动区启动，通过中间挡板的缺口，进入己方工 作区。 4.2.2 自动机器人从启动区启动， 必须拾取火炬， 才可通过断桥。自动机器人必须从断桥上经过。 4.2.3 4.2.4 在自动机器人完成通过断桥的任务后，才允许过障碍桩。 自动机器人必须自主绕过障碍桩至少三次，才可完成此任务，否则被判无效。 4.2.5 完成 4.2.4 的任务之后， 自动车才允许将火炬放在火炬台上，自动机器人必须和手动机器人配合才可以完成此任务。 4.2.6 自动机器人放置的火炬一旦成功地站在火炬台上（火炬底部与 火炬台上表面密切接触，机器人必须与火炬脱离） ，则实现“庆全运， 传圣火”，比赛立即结束。如果双方在 3 分钟内均未实现“庆全运，传 圣火”，则得分多的参赛队赢得比赛。 4.2.6 比赛过程中，自动机器人不得与火炬分离，否则将不可以继续 进行“传圣火”，此时火炬掉落方参赛队员可以选择申请重新启动机器人，在得到裁判允许后，方可重新启动，则之前所有得分归零，裁判 重新计分，或选择等待比赛结束，最终由裁判决定胜负。 4.2.7 过障碍桩的过程中以穿过连接相邻桩的白线为准，每两个相邻 桩间的白线穿过次数最多记为一次。 4.2.8 机器人如果掉到场外或翻车或无法行动以致比赛无法继续进行 的参赛队可以申请重新启动机器人，在得到裁判允许后，方可重新启 动，则之前所有得分归零，裁判重新计分，或选择等待比赛结束，最 终由裁判决定胜负。 4.2.9 出发区为重启区。 4.3 得分 4.3.1 成功完成得分动作的参赛队得分。本届比赛中只有完成、未完 成两种得分动作。 4.3.2 记分 4.3.2.1 自动机器人拿起火炬将记 10 分。 4.3.2.2 自动机器人通过断桥记 10 分。 4.3.2.3 自动机器人通过障碍桩每次记 10 分。 4.4 犯规和扣分 下列动作将被认为是犯规并扣除 10 分： 4.4.1 裁判吹哨或发出启动信号前启动。 4.5 比赛赛程 4.5.1 小组赛采取循环赛的方式。 4.5.2 小组赛积分排名靠前的队伍出线（根据参赛队数量决定分几个组及每个组出线队伍的数量） ，出线队伍进入淘汰赛。 （五）确定获胜队 5.1 最先实现“庆全运，传圣火”的参赛队获胜。 5.2 如果两队同时实现“庆全运，传圣火”或两队在 3 分钟内均未实现 “庆全运，传圣火”，则按以下顺序确定获胜队： 5.2.1 扣分后的总得分高的队。 5.2.2 自动机器人通过障碍桩时间早的队。 5.2.3 最先完成 4.2.2 的任务的参赛队。 5.2.4 如果按上述规定仍无法判定胜负，则机器人总重量轻的队伍获 胜。 （六）取消比赛资格 有下列行为，参赛队将被裁判取消资格： 6.1 有意或者试图破坏场地、设备或对方机器人。 6.2 参赛队员有意接触自己的机器人。 6.3 移动对方的火炬。 6.4 手动机器人在对方自动机器人过断桥或障碍桩时故意实行干扰。 6.5 在对方进行放火炬的过程中故意实行干扰。 6.6 手动机器人与对方自动机器人接触，无论谁主动，则手动一方取 消比赛资格。 6.7 恶意犯规或做出任何有悖公平竞争精神的动作。 （七）竞赛赛制及奖项设置 1.竞赛赛制比赛分为两个阶段，第一阶段为小组赛，小组赛为单循环赛，排名靠 前的队伍出线 （根据参赛队数量决定分几个组及每个组出线队伍的数 量） ，出线的队伍参加下一阶段比赛；第二阶段为淘汰赛。 2.奖项设置 1.学生奖项： 分别按照参赛队伍的 10%、20%、30%设一、二、三等奖，前四名 设冠、亚、季军，同时设立成功参赛奖。 2.教师奖项： 所指导的学生获一、二等奖：为指导教师颁发优秀指导教师奖。 3.学校奖项： 对在大赛组织工作中表现突出的学校颁发优秀组织奖。 获奖名单将在相关网站公布。 （八）申述与仲裁 1.参赛队对评判有异议，对比赛的公正性有异议，以及认为工作人员 存在违规行为等，均可提出申诉。 2.申诉须由各参赛队领队在本队比赛结束一小时内，通过书面形式专 家评审委员会提出。由专家评审委员会对申诉做出裁决。 四、其他 （一）联系人与联系方式 东北大学学生创新中心王 平 联系电话：024—83690111 电子邮箱：[email protected]（二）领队与选手须知 1.竞赛纪律 （1）参赛队的机器人注册后，不得向其他队伍借用机器人。否则一 经核实，即取消两队的获奖资格和名次。 （2）下列行为将被认定为取消该场比赛资格的行为，即该队在这一 场比赛的得分为零： 故意破坏对方机器人机械结构和控制电路的。 使用带有“发射”或者爆炸性质装置的，例如火焰、水、干冰、BB 弹、 钢珠、可能导致缠绕或短路的遥缆、爆炸性的鞭炮等装置。 使用化学品、粘接剂粘贴场地或者对方机器人。 使用可能对人类有危险装置的，例如旋转刀片、尖锐的金属针等。 机器人采用其他手段可能对观众、 参赛队员或者裁判员有人身伤害的。 裁判员认为机器人故意导致或试图故意导致比赛场地、 设施或道具损 坏的。 裁判员开始本场比赛的信号前，提前启动机器人，裁判员给予警告， 提前启动两次，取消比赛资格并判零分。参赛选手接触正在进行比赛 的机器人的。 无视裁判员的指令或警告的。 比赛开始后参赛队员进入场地围栏内的比赛区的。 （3）裁判员可以根据自己的判断，禁止可能危害参赛队员或者观众 安全的机器人参加比赛。 2.竞赛安全（1）所有机器人的制作不应给队员、裁判、工作人员、观众、设备 和比赛场地造成损害。 （2）为了保证安全，如果使用激光，必须低于或等于 2 级，使用方 式不应对操作手、裁判、工作人员和观众造成伤害。 （3）在试运行时，机器人的结构必须便于裁判检查其安全性。 （4）禁止使用燃油驱动的发动机、爆炸物、高压气体、含能化学材 料作为推进动力或扩展机器人的尺寸。 （三）其他未尽事宜 1.裁判有权对本规则没有规定的任何行为做出裁决, 在有争议的情况 下，该裁决视为最终裁决。 2.比赛场地及道具尺寸的允许误差为± 5%。 3.鼓励所有参赛队在规则允许的范围内以他们自己的方式装饰两台 机器人。