关于步进电机扭矩的计算

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stoneyxing

[学者

]

关于步进电机扭矩的计算，请高手看看对不？

10分

标签：扭矩转速牵引力电机横梁

回答：2 浏览：3765 提问时间：2009-05-25 22:38

如图的应用情况，步进电机要拉动横梁沿垂直导轨上下运动，运动速度为100mm/s，需要计算步进电机的扭矩。

牵引力计算：假设横粱重100kg，负载重100kg，电机及其他重50kg

则提升这些重物需要的牵引力为：250kg*10=2500N

由于横梁及负载重力产生的横向力矩挤压立柱，从而产生的摩擦力。设挤压力为P，则有力矩平衡 100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5 为横粱上下宽度) ，得出P=5500N

假如摩擦系数为0.02，则摩擦力f＝5500*0.02=110N

则为了拉动横梁上下运动，需要的牵引力F

F=2500+110=2610N

根据公式P=F*V＝2610*0.1=261W ，即电机至少需要261w=0.261kw

扭矩计算：提升速度为100mm/s，即电机齿轮线速度为0.1m/s，电机齿轮直径30mm，则电机转速约：1.06r/s，约65r/min

若电机轴直接带齿轮，则T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m

请问这样的计算方法对吗？对于普通电机如果对的话，对于步进电机还对吗？

共2条评论

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chahecun

[新手]

扭矩的计算，其实就是说你的电机所带的齿轮产生的扭矩，能够克服重力加上摩擦力产生的力矩。所以，根据你上面的计算，电机的扭矩应为：

重力（250Kg×10×＋110)×（30/2)＝39.15NM约为40NM。

如果怕不够用的话，可以在这个基础上增加50%的力矩，

也就是 40*1.5=60NM

这样简单的计算就很可靠。如果你有配减速机，则扭矩×减速倍数×效率即可。

回答：2009-06-09 10:30

提问者对答案的评价：

经过向专业人员咨询，就是这样计算的，谢谢！

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王承谦

[学者]

你可以直接计算功率，已知：重量250公斤，提升速度0.1米/秒，则：功率25公斤米/秒

25/102*1000=245

不考虑机械损失=245瓦