排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道CCTV检测技术介绍
1 CCTV检测系统发展概述
管道的检测是进行修复和合理养护的前提,目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况,可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法,可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道,从经济上考虑,可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道,必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(Closed-Circuit Television)(简称CCTV),是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代,到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常,CCTV系统安装在自走车上,可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像,进行管道状况的判读,可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况,CCTV不能有效地拍摄水下的情况,声纳系统可作为补充,扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况,基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多,例如:IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。虽然CCTV检测系统种类繁多,但是其功能大同小异。通常,CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来,由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟,该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走,并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像,进行管道内部状况的判读与分析,以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少,上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列,完成了大量的检测工项目,受到广大业主的一致好评。国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究,现已形成较完整的技术体系,不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同,其中英国WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准,许多国家还颁布法规文件,真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短,每隔1-5年
就要检查一次。日本则规定一般10年一次,管龄超过30年的,每隔7年查一次。上海市水务局也正在起草法规性文件,对管道的检测主体、周期和经费等作出了规定。除了排水管道,上海的自来水、煤(天然)气管道也开始使用CCTV作检测。
管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况,例如管道接头、管壁、管基础状况等等,该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况,例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等,它与管道的通水能力相关,通常可以通过管道养护疏通而得到改善,对管道的寿命影响不大。
CCTV的基本设备包括有:(1)摄影机;(2)灯光;(3)电线(线卷)及录影设备;(4)摄影监视器;(5)电源控制设备;(6)承载摄影机的支架;(7)牵引器;(8)长度计算器。
一般进行CCTV检测前需进行管道清洗工作,去除管内脏物,保证拍摄到效果良好的视频录像。现今,管道清洗通常采用高压清洗车进行。清洗车将管内的淤泥、沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净,最后用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。CCTV检测作业时,通常是从上游窨井向下游窨井方向进行。当管内污水超过管径的20%时,通常需要对管道进行封堵、抽水。现今国外通常采用橡皮气囊进行封堵,这种方法施工速度快、经济可靠。
2 CCTV检测技术
1、CCTV检测
如图3.1所示,排水管道CCTV检测示意图
图1 CCTV检测示意图
CCTV
检测仪装备有最先进的摄像头、爬行器及灯光系统,完全由带遥控操
纵杆的监视器控制,操作简单,移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径,可以选用不同型号的CCTV。通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候,便采用此设备对管段进行检查。在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管段进行冲洗,确保CCTV车能顺利通过,然后通过一种专用排水管管道堵塞器将上游排水管暂时封堵(采用的是德国制的管道堵塞器,这种堵塞器是一种橡胶制品,通过对其内部冲气使其膨胀达到堵塞管道的目的),然后用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中,待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时即可投入工作。在抽完井中污水的同时也可观察此时被检测管道中的水流情况,原先埋在水下不便检查的管段此时已“浮出水面”了。 2、CCTV检测设备
图2 CCTV检测主要设备
摄像爬行系统:运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部,由摄像系统
拍摄管道内部影像,并适时将影像传送至控制台; 控制电缆:负责传送爬行设备指令、适时影像数据;
控制台:CCTV核心操作系统,负责发出控制指令,如爬行系统前行、
倒退、摄像系统灯光等;接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。
3 CCTV检测评估
1、排水管道缺陷分类
根据《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》规定:排水管道
的缺陷分为功能性缺陷和结构性缺陷,功能性缺陷检查主要是检查管道的畅通情况,结构性检查主要是检查管道构造的完好程度。各缺陷类别及代码表示可按照相关规程规定表示。
表2.1 排水管道功能性缺陷分类、代码及等级表
2、各缺陷的时钟表示法
如图3.3所示,采用时钟时针位置来描述管道病害出现在管道环向的位置。
图2.3 时钟表示法图例
图中:第一幅表示管道环向3点至9点位置存在病害,第二幅表示管道环向9点至3点位置存在病害。 3、管道结构状况评估
RI=0.7×F +0.1×K +0.05×E+0.15×T
式中:
RI-管道结构状况评估指数 F-结构性缺陷参数 K-地区重要性参数 E-管道重要性参数 T-土质影响参数
如表2.3所示,根据RI的值评估排水管道结构状况,划分不同的结构状况等
级。
表2.3 排水管道结构状况评估
4、管道功能状况评估
MI=0.8×G +0.15×K +0.05×E
式中:
MI-管道功能状况评估指数 G-功能性缺陷参数 K-地区重要性参数 E-管道重要性参数
如表2.4所示,根据MI的值评估排水管道功能状况,划分不同的功能状况
等级。
2.4 CCTV检测工作流程
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